900吨轮胎式搬运机技术协议书

甲方： 委托代理人：
地址:
电话:
传真:

乙方：XXXXXX特种车股份有限公司 委托代理人：
地址：
邮编：
电话：
传真：
1、适用范围和总体技术要求
DLM900轮胎式搬运机适用于铁路客运专线32m、24m、20m双线箱梁在预制场内的起吊、运输等工作，整机能满足运梁车装卸梁要求。
2、设计标准及技术指标
2.1设计标准：
下列标准在本附件通过时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
《起重机设计规范》GB3811-83
《起重机试验规范和程序》GB5905-86
《起重机械安全规程》GB6067-85
《钢结构设计规范》GB50017-2003
《钢结构施工及验收规范》GB50205-95
《钢结构工程质量检验评定标准》GB50221-95
《钢结构焊缝外形尺寸》GB10854-89
《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-82
《液压系统通用技术条件》 GB3766-83
《低压电器基本标准》 GB1497-85
《机动车运行安全技术条件》GB7258-97
《京沪高速铁路设计暂行规定》铁建设〔2003〕13号
《铁路工程施工安全技术规程》TB10401.1—2003
《铁路钢桥保护涂装》TB/T1527-95
《铁路钢桥高强度螺栓、连接施工规定》TBJ214-92
2.2 技术指标
2.2.1 安全系数
起升钢丝绳安全系数n≥6
吊杆拉伸应力安全系数n≥5
结构强度计算安全系数n≥1.5
机构传动零件安全系数n≥1.5
抗倾覆安全系数n≥1.5
3.2.2 起重机利用等级：U0
3.2.3 起重机载荷状态：Q3
3.2.4 起重机整机工作级别：A3
3.2.5 起重机机构工作级别：M4
3、主要技术参数
3.1 整机参数
额定起重量 900t
跨度 40.5m
纵向净间距 36 m
爬坡能力 3%
最大起升高度 13m
主梁下净空 13 m
工作海拔高度 ≤2000m
工作环境温度（气象温度） -20°C～+45°C
工作环境风力 工作状态≤6级 非工作状态≤12级
夜间施工照明 4个1kW照明灯(吊点处主梁下方)
最大长度 45 m
最大宽度 27m
运梁通道宽度 7.94m
[pagebreak]
最大高度 18.2 m
总重 550 t
3.2 吊梁小车
小车数量 2个
横向吊点间距 3.66m
纵向吊点间距 满足20m\24m\32m箱梁
右端小车纵向调整距离(重载或空载) ±300mm
左、右端小车横向调整距离(重载或空载) ±180mm
左、右端小车调整方式 油缸驱动
左端小车偏载提梁变幅方式 齿轮齿条驱动单端小车移位
左端小车最大纵向移动距离(驾驶室端,空载) 12m
空载提升速度 0~1.5m/min
满载提升速度 0~0.5m/min
液压绞车数量 4个
单绳拉力 12.58t
钢丝绳直径 28mm
制动装置 液压制动和钳盘式双制动
3.3 整机走行
满载走行速度 0~17m/min
空载走行速度 0~35m/min
微动走行速度 0~3m/min
适应路面 混凝土路面
走行方式 轮胎式
轮胎规格 26.5 R25
轮胎数量 64个
轮胎品牌 泰凯英
轮胎充气压力 8bar
悬挂数量 32
驱动轴/从动轴 8/24
轴载质量 45 313kg
轮胎接地比压 ≤0.7 MPa
支撑油缸规格/数量 200t 行程300mm/8
3.4 转向系统
转向方式 油缸驱动独立转向
所在部位 所有轮组
纵向运行转向 ±5°
横向运行转向 ±5°
原地转向 90°
运行方式 直行、斜行、横行、小角度八字转向
3.5 动力机组
发动机型号（DEUTZ） BF6M1015C
发动机功率/转速/数量： 273kW/2100rpm/2台
驱动/提升变量泵 SAUER
转向变量泵 SAUER
燃料 柴油
燃油箱容积 2个650L
液压油箱容积 2个1000L
[pagebreak]
3.6 司机室
设一个司机室，操作命令来自司机室, 司机室带冷暖空调。
司机室位于支腿立柱上距地面高度 约7m
4、主要结构组成
4.1主机架
主机架由支腿和主梁通过顶部连接而成, 可以保证整个设备的抗扭性以及在垂直方向的稳定。主梁采用钢箱梁，沿长度方向分为5节，满足公路运输要求，并且在工作现场可以由常规的吊装设备进行组装和解体。
钢箱梁结构由钢板全熔透焊接而成，内部布置有加强筋板以防止局部失稳。
所有焊接工序符合严格的控制和检验标准。主机架在加工和完成后均进行严格的单件和整体检测。
主机架结构采用Q345C结构钢制作，主结构连接采用10.9级高强螺栓。
4.2 轮胎组
DLM900型轮胎式搬运机包括四个走行台车，单个走行台车采用2纵列4轴线共8组悬挂，整机共有32×2=64个轮胎。每个轮组配有一个悬挂油缸，以便搬运机在坡道上行走或通过凸凹不平的路面时，自动调整对地面的荷载使之均匀一致。悬挂油缸被分为三组，以保证整个设备保持均衡。悬挂行程 ±150 mm。
搬运机配有8个特制的支撑油缸，安装在台车下面悬挂中间，在进行90°转向时，油缸支撑受力，通过下端的支撑铰座作用在地面，减小转向时轮胎的受力和剪切破坏。
4.3 液压传动系统
液压系统由行走驱动、转向、悬挂、起升、支撑等几大系统组成。
驱动液压系统是变量泵、变量马达组成的闭式系统。
转向、悬挂液压系统是多泵合流并联供油的开式系统。
转向系统为“油缸独立转向方案”，各油缸都由微电系统控制，驱动整车转向。悬挂采用液压悬挂，其升降是操纵电磁阀由液压油缸来执行。
起升系统通过变量泵、变量马达和减速机驱动卷筒，可实现无级调速。
支撑油缸通过变量泵输出的液压流驱动，在操作室电控操作，换向由电磁换向阀完成。
随机带液压油。
[pagebreak]
4.4 大车走行制动系统
配有液压制动系统：轮边减速机设有制动器来实现停车制动。
4.5 转向系统
搬运机设置电子独立转向系统，可实现：纵向走行、横向走行、小角度转向及斜行。
转向液压泵为一个并联的油缸组供油，通过电子控制及电子反馈系统使每个悬挂按设定的角度进行转动。
4.6 发动机组
柴油机、传动泵、提升及转向系统用油泵、其他泵组和油箱、控制阀组和电池等组成动力模块，安装在支腿平台上。
柴油机为水冷式，装在一个弹性垫上，泵组通过联轴器与柴油机连接。泵组的输入口与液压油箱连接在一起。
液压油箱配有一个旋紧盖，回油路配滤清器。
4.6.1 动力组中其他部件
驱动变量泵组
绞车、转向、悬挂及吊梁小车纵移机构泵组
绞车制动器泵组
液压油箱（配油位指示器）
变量泵配进油滤清器
回油10 m滤清器
绞车控制阀组
提升马达平衡阀
转向阀组
控制阀组油路配电磁控制阀
2个180 AH/cd电池组（共4块电池）
4.7 电气系统
电气系统由发动机控制系统、车速调控系统、照明系统、液压及其它电气控制等组成。
发动机控制系统：控制权开关、电源钥匙开关、启动开关、油门调节按钮、电停车按钮、电源急停总开关按钮。
发动机仪表：转速表、水温表、机油压力表、燃油油位表。
车速调控系统：设有前进、后退选择开关，利用按钮控制整车加、减速和正常行驶。灯组、雨刮器、喇叭等车用电器。
照明系统：驾驶室设室内顶灯、平台两端设方向指示灯、车辆故障报警灯、车架侧面置设8个黄色示宽灯。主梁吊点位置设置2个照明灯。
液压及其它电气控制：液压油散热风扇、摄像监控系统等。
4.8 司机室位于支腿立柱上，司机室配有以下装置：
发动机点火钥匙
发动机停止按钮
发动机调速器
压力表显示绞车油压
绞车选位器 1号-2号-3号-4号
绞车控制杆
转向模式选择按钮及方向控制手柄
整机调平控制杆
停车制动指示灯
柴油机机油压力表
电池充电指示灯
总开关钥匙
发电机启动钥匙
走行/吊装控制杆（出于安全上的考虑，在走行时，起吊动作锁定）
转向指示灯
紧急停车按钮
[pagebreak]
其他指示灯
人机界面操作,图形化监测、报警装置
工程型座椅，符合人体工程学的结构
司机室两侧配可视镜
语音系统（通过无线话筒和扩音器实现指挥命令的传输），配6个对讲机
冷暖空调
4.9 提升系统
4.9.1 液压绞车
每个绞车包括一个缠绕两层钢丝绳的卷筒。
与卷筒同轴安装着减速器和液压马达。
液压绞车并排安放在主梁端部的平台上，以便检修。在每个卷筒的法兰上装有紧急制动装置（钳盘式制动器），一旦出现紧急状况，可停止卷筒转动。
液压绞车技术参数
卷筒生产厂家 南通
减速机生产厂家 BREVINI(意大利)
单绳拉力 12.58t
绳速 12m/min（重载）；36m/min（重载）
制动方式 液压制动和钳式制动
4.9.2 钢丝绳
型号 瑞士 VEROPE φ28 mm
公称抗拉强度 2160N/mm2
单绳拉力 12.58t
最小破断载荷 R = 75.61 t
破断安全系数 ≥6
4.9.3 吊杆
吊杆数：8根 吊杆直径：100mm
吊杆中心距：纵向1000mm，横向3660mm
吊杆材质：DG30Cr2Ni2Mo
吊杆长度、垫板的形状根据梁片图确定
[pagebreak]
4.9.4 钢丝绳平衡系统
钢丝绳经液压绞车出来后，在上下滑轮架之间做2×12次穿绕，并固定在主钢梁上，吊具连接在动滑轮上。
混凝土箱梁由4个提升滑轮组提升, 其中两个采用一根钢丝绳缠绕，另外两个采用两根单独的钢丝绳缠绕。可以保证箱梁载荷的均衡分布（四点起升、三点平衡吊装系统）。每个滑轮组承受1/4的总载荷。
4.9.5 负载指示
液压马达的工作压力在司机室内的仪表上显示，操作者可以监视提升压力。
4.10 变幅系统
变幅机构采用齿轮齿条方案，在左端吊梁小车与主梁之间设置一套齿轮齿条传动机构，变幅最大行程12m，可在空载时长距离调整吊梁小车的纵向位置，以满足吊梁小车单边变幅吊运20m/24m箱梁的要求。
4.11 安全装置
提梁机按照标准安全规则设计，主要装置如下：
4.11.1 传动系统：
紧急制动按钮：共5个 4个位于整机的四个角上
1个位于司机室内侧
警示装置： 共3个 1警示笛走行时报警
2个旋转警示灯，位于2个边侧的轮对上
4.11.2 提升系统：
上行和下行限位开关
溢流阀限制提升马达最大油压
提升卷筒装有离心传感器用以检测过速
液压绞车紧急制动
司机室装有压力表
提升压力开关
4.11.3 转向系统：
电子控制系统控制各轮组转角误差，实现精确转向。
4.11.4 电气系统保护装置：
过载保护
过流保护
短路保护
控制板上监测指示灯
必要的互锁装置
4.11.5 监视系统：在台车两侧安装有摄像监控系统，能够在司机室观察梁体对位情况。
4.11.6 搬运机设置爬梯、栏杆、走台等各种安全辅助设施，方便施工及检修人员上下并确保安全。
[pagebreak]
5、油漆
主要结构件外表采用喷砂除锈，除锈标准为Sa2，其余部分为手工除锈，除锈标准为St2。
采用环氧富锌油漆，底漆两道，面漆两道，合计漆膜厚度不小于120μｍ。
面漆颜色为桔红色，也可由用户指定。图标及其位置将按照用户要求喷涂,需方在交货前两个月通知供方。
6. 供货范围不包括如下内容:
7.
额外的布置附件
工地试验用负载
路基基础、锚固等
柴油
土建工程，预埋锚固杆

7.主要外购件清单
序号 名称 规格型号 数量 备注
1 柴油机 BF6M1015C/273KW/2100RPM 2 DEUTZ(华柴)
2 小发电机组 约8KW(照明及空调用) 1 无锡
3 弹性联轴器 BOWEX100 2 KTR(德)
4 变量泵 90R130+ERR130+JRR45 2 SAUER(德)
5 驱动马达 51C080 16 SAUER (德)
6 轮边减速机 CTU3500 16 BREVINI (意)
7 比例阀组1 PSV31/280-2 32片 何威 (德)
8 比例阀组2 PSV31/280-5 4 何威 (德)
9 散热器 T8 2 爱克奇 (德)
10 悬挂油缸 32 配派克密封件
11 转向油缸 32 配派克密封件
12 支承油缸 8 配派克密封件
13 回转轴承 01.35.0900 32 国产
14 轮胎 26.5 R25 64 泰凯英
15 轮辋 22/3.0 65 国产 含备件
16 控制器 1套 EPEC
17 驾驶室 2 国产
18 承重桥 24 连云港
19 提升卷扬机卷筒 4 南通
20 卷扬减速机+马达 SLW6003+51V110 4 BREVINI+SAUER
21 钢丝绳 φ28 mm 瑞士VEROPE
[pagebreak]
附件一
技 术 文 件
1、产品合格证（1份）
2、所用钢材的质量证书（原件1份）
3、主梁原材料无损探伤报告（原件1份）
4、焊接质量检测报告及探伤报告书（原件1份）
5、外购件合格证书、维修保养和操作手册（原件1份）
6、整机保养及操作手册（4份）
7、试验大纲及试验报告（4份）
8、设计图及资料：
总装图
主要部件装配图
(驾驶室)面板布置图
驱动液压系统原理图
转向悬挂液压系统原理图
电气原理图
微电控制系统原理图
油门控制原理图
液压冷却器产品样本
比例阀产品样本
变量泵产品样本
油马达产品样本
________________________________________
附件二：
DLM900轮胎式搬运机随机备件清单
序号 名 称 规 格 数量 备 注
1 可锁工具箱 1个
2 O形密封圈 φ11×1.9 50个
3 O形密封圈 φ16×2.4 50个
4 O形密封圈 φ24×2.4 50个
5 O形密封圈 φ32×3.1 50个
6 O形密封圈 φ60×3.1 50个
7 O形密封圈 φ32.92×3.53 50个
8 O形密封圈 φ56.74×3.53 50个
9 组合垫圈 18 50个
10 组合垫圈 22 50个
11 组合垫圈 27 50个
12 组合垫圈 33 50个
13 液压滤芯 2套
14 悬挂油缸密封件 1套
15 转向油缸密封件 1套
16 支撑油缸密封件 1套
17 悬挂油缸高压胶管 4根
18 驱动高压胶管 4根
19 警示灯 4盏
20 喇叭 1只
21 充气软管 2根
22 轮胎 1
23 轮辋 1
24 柴油机备件 柴油、机油滤芯、空气滤芯 2套
[pagebreak]
附件三：
DLM900轮胎式搬运机随机工具清单

序号 名 称 规 格 数量 备注
1 修理工作灯 1套
2 车轴拆卸工具 1套
3 气动高压黄油枪 1把
4 发动机专用工具 1套
5 滤油小车 LUC-40×5 1台
6 呆扳手 12-55 1套
7 套筒扳手 12-55 1套
8 活动扳手 300、500各一把 2把
9 手锤 1.5磅 1把
10 内六方扳手 2-16 1套
11 螺丝刀 “十”型，“一”型各一套 2套
________________________________________
附件四：
人员培训计划

序号 培训项目 培训时间 参加工种及人数 备 注
1 液压原理 2天 机械工程师 2人
2 电气原理 2天 电气工程师 2人
3 操作原理及功能 1天 操作司机 2人
4 拼装与拆除方案 1天 起重工 2人
机械工程师 2人
电气工程师 2人
操作司机 2人 设备在现场拼装阶段
5 设备调试 2天 机械工程师 2人
电气工程师 2人
操作司机 2人 设备在现场调试阶段
6 设备实地操作 2天 操作司机 2人 设备试用阶段
7 设备操作、维修、保养 2天 指挥员 2人
信号员 2人
安全员 2人
机械工程师 2人
电气工程师 2人
操作司机 2人
安装杂工 10人
设备现场拼装、调试、试用阶段
注：乙方派1名服务人员到甲方现场服务2个月，甲方提供食宿方便。
[pagebreak]
附件五： 现场安装应配备的机具及人员
主要人员配置如下：
司机 2人
电工 3人
机械钳工 4人
液压钳工 2人
起重工 2人
杂工 6人
主要机械配备如下：
120吨吊机两台 2个台班
50吨吊机一台 整个安装期
空压机一台 整个安装期
电焊机一台 整个安装期
气割设备 整个安装期
主要工具配备如下:
活动扳手150、300、350、450 各2把
开口扳手 3套
梅花扳手 3套
内六角扳手17、19 各5把
套筒扳手36、38、41、46 各5把
钳工工具 2套
电工工具 2套
起吊用具：
破坏钳 1把
水平尺 1把
钢卷尺5米、50米 各1把
枕木2.5米 100根
水、电源