作为一个设备管理人员来说,我们大概都会碰到这个问题:那就是我们的运梁车的说明书往往会无缘无故找不到了,或者被损坏了,毕竟工地现场的情况错综复杂,既有人员的因素,也有管理方式的因素。一旦设备说明书丢失,碰到检查的时候可就慌张了,特别是梁场的取证工作,没有这个说明书很麻烦。因此,作为一个资深的设备管理人员,物资人网作为坚强后盾,特意整理了本文的运梁车使用说明书供各位同行下载。下面为DCY900型轮胎式运梁车使用说明书电子版下载链接,后面为说明书前10页预览,该说明书共计80页,33000余字,无数图片表格。
dfyunliangche11.前言
1.1关于本说明书
本说明书包含了设备在运输、安装、操作和维护等方面的基本信息。特别注明一些在操作过程中的安全规定。
所有参与本设备操作和维护的人员必须详细阅读本说明书,用户可以根据本说明书及国家相关规范编制相应的设备操作规程和安全手册。
本说明书中引用了国家最新规范和标准的相关条文,所有规范和标准都会被修订,用户在使用本说明书过程中应探讨使用最新版本的可能性。
设备所采用的机电液产品的使用说明、维修保养手册构成本说明书重要组成部分,该部分作为本说明书附件一起交付给用户,用户在使用设备前需要详细阅读该部分内容。
本说明书可能未言及所有的使用问题,但运梁车的部分设计图纸及其它文件、纪要等技术要求均是用户应遵守的条款。
1.2习惯约定
禁止:标注此符号的部分内容是错误的或危险的条文。这些情况是被严厉禁止的。
注意:标注此符号的部分内容是在特殊情况下必须严格遵守的条文。
警告:标注此符号的部分内容是可能出现的不允许的危险情况。因此操作人员必须特别注意。
1.3 单位
在本说明书里除非另有说明,所有的数量值都采用国际单位制中的相应单位。
1.4 联系我们
用户在使用设备过程中遇到现场不能解决的问题,请致电公司技术部和客户服务部。
技术部能够为用户提供以下服务项目:
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解释说明书的相关内容
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提供备用件以及进行特殊维护操作
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技术员进行现场维修
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说明书未能详尽说明的一些问题
1.5 说明书保存
用户应该放一本说明书在设备的驾驶室,以便使用者的直接查阅和参考。
说明书如果有遗失或者损坏,可以要求公司重新提供。
本说明书反映的是出厂时的设备状况,公司有权更新说明书的版本。
2.概述
DCY900型轮胎式运梁车是郑州大方桥梁机械有限公司针对我国铁路客运专线大吨位预应力混凝土箱梁的施工特点及要求而设计制造的,适用于时速250~350km铁路客运专线32m、24m(高、低)、20m整孔双线箱梁从预制场通过便道、铁路路基、桥梁(包括刚构连续梁、钢混结合连续梁等)运至架梁工位并向架桥机喂梁等工作,同时可以驮运架桥机实现桥间转移。
DCY900型轮胎式运梁车(按照本说明书的要求操作)可以运输一片箱梁,在路基或已架桥面上走行到架桥机尾部,配合架桥机完成箱梁的架设工作。设备首先考虑与我公司研制的DF900D型导梁式定点起吊架桥机配合使用,与其它型号架桥机配合使用时需要与我公司技术部门联系进一步论证本设备的适用性。
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禁止 除了上述的说明外,任何对本设备的使用都被严格禁止。 此外,不要对本设备进行任何改造,不要使用任何未经制造商认可的部件。 |
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注意 仔细阅读本说明书的下列章节。确保在操作本设备前完全明白本说明书中的全部使用说明。 |
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警告 在没有完全遵守上述规范的情况下有可能导致人员重伤,死亡和财产损失。 |
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警告 本设备所运输铁路客运专线双线箱梁特征值如表1.1,如所运输箱梁与此不符合,应进一步论证本设备的适用性。 |
2.1名称说明
名称:DCY900型轮胎式运梁车
"D"……"大方牌"
"C"……"车"
"Y"……"液压"
"900"……"最大运输能力900t"
2.2适用工作环境
海拔高度≤2000m
环境温度:-40℃~+50℃
工作环境温度:-20℃~+50℃
风力:运梁作业时:≤7级
停放作业时:≤11级
电源:380V、50HZ
工作环境中无易燃、易爆及腐蚀性气体。
工作时间:全天候(大风、雨、雪、雾等恶劣天气除外),设计有足够灯光,满足夜间施工要求。
2.3术语解释
以下是一些基本的定义和技术术语,用来识别在下面章节内使用的本设备的基础部分和技术惯例。
箱梁: 铁路客运专线整孔双线混凝土箱梁,分为32m、24m、20m三种规格,表1.1列出了各种规格箱量的重量和尺寸。超出以上规格的混凝土箱梁是严格禁止运输的。
表2.1 客运专线单线箱梁特征
规 格 |
梁 长 |
梁 宽 |
梁 高 |
吊装重量 |
32m梁 |
32600mm |
13400mm |
3000mm |
899t |
24m梁 |
24600mm |
13400mm |
3000mm |
699t |
24m梁 |
24600mm |
13400mm |
2400mm |
657t |
20m梁 |
20600mm |
13400mm |
2400mm |
562t |
注:1、梁高不含支座;吊装重量含防水层、保护层。
2、表中数据为控制尺寸和重量(最大允许值),架设箱梁的外形尺寸和重量不得超出表中数据要求。
预制场: 完成箱梁浇筑和临时存放区。
DCY900型轮胎式运梁车: 本说明书所描述的设备,也就是用来运输箱梁的设备。
驮梁小车:位于运梁车车架主梁上用于支撑和喂运箱梁的走行机构。
架桥机:与运梁车配合完成箱梁的架设工作,指我公司研制的DF900D型导梁式定点起吊架桥机。
2.4 一般功能
运梁车驮运一片箱梁,在路基或已架桥面上走行(图2.1),完成箱梁从制梁区到架桥机尾部工作(图2.2),通过运梁车驮运架桥机实现桥间转移(图2.3)。
图2.1 运梁车运输箱梁
图2.2 运梁车向架桥机喂梁
图2.3 运梁车驮运架桥机转场
2.5 主要工作原理
DCY900型轮胎式运梁车系高技术含量的"机-电-液" 一体化产品,采用全液压驱动行驶;各行走桥液压悬挂升降;转向采用各悬挂行走轮组独立转向,机-电-液控制转向系统。全车工作原理框图见下图:
图2.4 液压原理框图
由图2.4可知,全车设二台发动机,每台发动机通过弹性联轴器与分动箱联接,每个分动箱装有4套主泵。主泵产生的高压液流分别驱动行驶马达、转向(液压)油缸和悬挂油缸。主泵、驱动马达、转向油缸和悬挂油缸均由微电系统控制、协调工作,使性能最好、工作效率最高。
3.主要技术特点及技术参数
3.1 主要技术特点
DCY900型运梁车系高技术含量的"机-电-液" 一体化产品。全车采用液压驱动、液压悬挂、液压升降、机-电-液协调控制多轴线转向系统,实现直行、斜行、八字转向、半八字转向等运动模式。整机运行非常机动、灵活,通过微电系统来控制、协调和实现各系统的功能,解决了行驶时"差力差速" 和"打滑"问题,使各轮胎实现"纯滚动"走行,基本可实现无滑移或少滑移行驶。整车可实现"整升整降" 和"单点升降" 功能,满足了运梁车自动调平和喂梁时精确对位要求。
3.1.1 液压悬挂自动调整技术
运梁车的液压悬挂三点编组联接,能够根据路况自动调整悬挂油缸的伸缩量,保证车辆平台水平和每个轮胎受力相等。悬挂轴能够实现的摆动角为±4°,满足了在横向(人字)坡的安全运行,保证运梁车行驶时每个轮受力均匀。液压悬挂设置双管路及具有专利技术的双管路安全阀,确保安全。
图3.1 运梁车液压悬挂通过凸凹不平地面示意图
3.1.2 全轮转向
运梁车每组悬挂上布置一个转向油缸,具有斜行、八字转向、半八字转向等运动模式,最大转向角度为30°,很好地适应了铁路客运专线运、架梁施工特点和架桥机对喂梁施工的要求,其斜行和半八字转向功能使喂梁对位工作比连杆转向运梁车更加方便快捷。
-
悬挂编组自动切换技术
运梁车悬挂组进行合理的编组以满足箱梁运输和向架桥机喂梁等不同工况的要求。运输混凝土箱梁时,悬挂组按8-8编组,前端8轴线16个悬挂编成1组,各悬挂承载完全相同,相当于形成一个支撑点;后8轴线左右8个悬挂各编成1组,相当于形成两个支撑点。从而实现三点支撑,保证箱梁在运输过程中四支点均匀受力且为同一平面。当为架桥机喂送箱梁时,驮梁小车作为移动荷载通过运梁车传递到桥面上,为了使荷载均匀传递同时确保运梁车自身稳定,需要通过切换使悬挂分为6组,即前、后端5个轴线的左右5个悬挂分别为1组,中间6轴线左右6个悬挂分别为1组。
图3.2 运梁车液压悬挂分组示意图
3.1.4 行车双制动技术
整车配置有液压制动和气压制动,制动平稳、可靠。具有行车制动、驻车制动和紧急制动功能。
3.1.5 车体偏载和倾斜报警系统
运梁车设置了车体倾斜报警装置,如果3点支承发生倾斜,控制系统将会自动报警,具备车体调平功能;运梁车横向负载偏差<5%,并有偏载报警及显示功能和装置,偏载超过5%时设备报警。
3.1.6 自动驾驶和自动纠偏报警系统
为了方便曲线上走行以及和架桥机准确对位,运梁车设置有自动驾驶和自动纠偏报警系统。其工作原理为:采用视觉传感器(摄像头)对路面中心基准线(路面标志线)进行采集,过滤掉干扰信号,对基准线进行跟踪,当传感器检测到运梁车偏离基线时(精度为±30mm)将误差信息送给微电控制系统,微电控制系统驱动电液比例阀,电液比例阀控制转向油缸从而进行调整。发现跑偏基准线±100mm时立即停车,手动纠偏后才允许继续驾驶,发现跑偏基准线±60mm时,立即报警提醒操作人员。
3.1.7 防疲劳驾驶功能
运梁车设置有防疲劳驾驶功能,驾驶室安装有防疲劳报警装置以及解除报警的按钮。无论是人工操作驾驶还是自动驾驶,在驾驶员前方有一盏红灯每隔一定时间(可调)闪一次,当驾驶人员听到报警警示音后,应及时按下解除报警的按钮,如果不能及时按下解除报警按钮,经过适当延时,运梁车将自动停车并且声光报警。
3.1.8 故障报警与诊断功能
运梁车设置各种传感器,通过故障诊断程序实时监控各系统情况,当系统出现故障时,发出声音报警并闪烁,终端显示屏可显示各种诊断数据,通过中文界面故障查询系统可查询故障具体位置,对操作人员及时排除故障提供可靠依据。
3.1.9 与架桥机间防撞设计
当运梁车前端驾驶室转向90°后,走行系统自动切换到微动车速,避免了运梁车高速与架桥机碰撞的可能,同时在运梁车前端设置有位置传感器,当运梁车与架桥机支腿之间的距离到达设定值(如300mm),运梁车能自动停车,再次启动后才能缓慢行驶对位。
3.1.10 双驮梁小车
采用双驮梁小车支撑梁体,方便为架桥机喂梁,同时对于不同长度的梁体能够实现对称放置,避免梁体前后偏载。
3.1.11 运梁车的发动机、液压元件、控制元件等关键部件采用进口品牌,确保了设备的高可靠性。
3.1.12 各种安全控制装置包括急停按钮、车体倾斜报警装置、偏载报警装置、液压悬挂双管路安全装置、防撞装置等极大地提高了运梁过程的安全性能。
3.2 主要规格和技术参数
序号 |
项 目 |
参数 |
1 | 额定装载质量 | 900 000 kg |
2 | 车辆自身质量(含驮梁小车) | ≤285000 kg |
3 | 总质量(按额定装载质量计) | ≤1185000 kg |
4 | 轮系 | 2纵列16轴线 |
5 | 悬挂数量 | 32套 |
6 | 驱动轴(悬挂)数量 | 11套 |
7 | 制动轴(悬挂)数量 | 14套 |
8 | 从动轴(悬挂)数量 | 7套 |
9 | 轴载质量 | ~37000 kg |
10 | 接地比压 | ≤0.6 Mpa |
11 | 工程轮胎(驱动)规格/数量 工程轮胎(制动、从动)规格/数量 轮胎冲气压力 |
26.5R25 XKA /22 26.5R25 / 42 0.8 Mpa |
12 | 轮辋规格/数量 | 22.00/3.0"/ 64 |
13 | 车速 空载、平地 满载、平地 满载、爬坡 微动 |
0 - 10.0 km/h 0 - 5.0 km/h 0 - 2.0 km/h 0.18 km/h |
14 | 适应坡度 纵坡 横坡(人字坡) |
±5.0 % ±4.0 % |
15 | 转向模式 转向角 |
直行、斜行、八字转向、摆尾 ±30° |
16 | 液压系统最大工作压力 | 32 Mpa |
17 | 最小转弯半径 | 最小内回转半径:26.3m 最小中心线回转半径:32.9m 最小外回转半径:39.8m |
18 | 气动系统正常工作气压范围 制动器最小工作气压 制动器启动气压 |
0.75-0.95 Mpa 0.6 Mpa 0.4 Mpa |
19 | 满载时平台高度 不含支承小车 含支承小车 |
2770±300 mm 3550±300 mm |
20 | 平台提升总行程 | 600(±300)mm |
21 | 正常行驶时离地间隙 | 200 mm |
22 | 驾驶室 摆动驾驶室(摆动90°) | 2套 |
23 | 驮梁小车 承载能力(max) 数量 行走速度(与架桥机起吊小车同步) 空载 重载 |
467 500kg 2套 5.0 m/min 3.0 m/min |
24 | 动力机组 发动机功率/数量 发电机功率/数量 |
400kW/2台 8kW/1台 |
25 | 整车外形尺寸 空载:长×宽×高 满载:长×宽×高 |
38250×6575×3650 mm 38250×6575×3550 mm |
4.整机组成及各部功能
DCY900轮胎式运梁车主要由车架、悬挂、驱动桥、制动桥、从动桥、动力系统、液压系统、电气控制系统、制动系统、转向系统、操作系统(驾驶室)以及辅助支腿、驮梁小车等部分组成。总布局以车架为主轴线,在车架二侧各伸出16个牛腿,以安装转向机构、悬挂、驱动桥和从动桥,在车架后端安装动力模块,两端均安装一个可以摆动90°的驾驶室;在车架两侧面装有气、液、微电、车电等系统的管线;在车架后端装有后辅助支腿;车架上顶面配有2台轮轨式驮梁小车。
图4.1 DCY900运梁车总体结构图
4.1 车架
车架是运梁车的主要承载部件,是按预制箱梁900吨荷载并考虑满足运梁和喂梁两种工况条件下的强度和刚度要求来设计计算的。车架由主梁和分布其两侧的32个牛腿组成,总重约104.0吨。
主梁为钢梁型结构、分段结构,长36.0m、高2.1m、宽2.44m。沿长度方向共分为3节,单体构件最大外形尺寸12.6x2.44x2.1m,最大重量约30.0t。主梁采用Q345D低合金结构钢焊接而成,接头采用10.9级M30高强度螺栓以及内、外节点板拼接。
在主梁二侧腹板上分别等距布置16个牛腿,为方便拆装,牛腿由2节组成,由高强螺栓、销钉与主梁联接成整体,牛腿下面安装悬挂结构。
主梁上盖板按驮梁小车轨距设有2根轨道,以支撑轮轨式驮梁小车,适应预制箱梁长度变化(如32m、24m、20m梁)并满足喂梁要求。
车架的作用如下:
1 |
为驮梁小车提供支撑和运行轨道 |
2 |
作为运梁车的整体支撑结构 |
更详细信息请参阅车架结构图:DCY900-01.00.00。
4.2 液压悬挂
液压悬挂是运梁车的重要部件,它主要功能是承载、行驶、转向和升降。尤其是当路面出现凹凸不平情况时,液压悬挂(悬挂油缸)会自动提供补偿调节,以适应路面工况,并避免或大大减小车架变形。
液压悬挂由悬挂体、平衡臂、悬挂油缸、大直径回转轴承、转向机构、车桥、轮边减速箱、液压马达和工程轮胎等部分组成,通过大直径回转轴承与车架牛腿联接。
全车有32个液压悬挂总成,液压悬挂随车桥有三种配置:
配置驱动桥的11套,装有变量马达与轮边变速箱;
配置制动桥的14套,装有气动制动鼓;
配置从轮桥的7套,不带制动鼓的。
各液压悬挂的悬挂油缸通过高压管道相互联接,车辆行驶过程中,按地面工况调整,使所有轮轴均匀受载;液压悬挂可使整车平台"整升整降",亦可单点升降,调整范围±300 mm。
全车液压悬挂相对车架可按三点支承或六点支承进行编组和相互切换。在运梁状态采用三点编组,可大大减小车架变形,适应路面纵、横向坡度,使各悬挂轮组受力均衡。喂梁状态为了减小移动荷载(驮梁小车载梁在运梁车轨道上纵移走行)对悬挂受力的影响,避免车体前后出现大的起伏变化,此时将液压悬挂切换为六点支承。
图4.2 液压悬挂
液压悬挂的作用如下:
1 |
作为整机的承载、行驶机构,满足车架支撑和行驶驱动功能 |
2 |
作为整机的转向和升降机构,满足转向和车辆调平功能 |
更详细信息请参阅主梁结构组装图:DCY900-02.00.00。
4.3 转向系统
运梁车的每组悬挂上配置1条转向油缸、1个旋转编码器和1组比例阀实现全轮独立转向。独立转向系统使得每个悬挂轮组的角度均为可控,这样使得转向更为灵活,不仅能满足八字转向、半八字转向还能满足运梁车斜行和首尾轴固定转向,斜行和首尾轴固定转向功能在实际使用中也是非常重要的,特别是首尾轴固定转向,更容易实现在小半径曲线上作业。运梁车轮组最大转向角度为±30°,可以实现的内侧最小转弯半径为26.3米,外侧最小转弯半径为39.8米,最大负荷时可以实现静止转向。
转向系统由三部分组成:转向机构、液压系统和微电控制系统。 传动链是:微电系统根据驾驶员转动方向盘的信号,由微电控制器向电液比例阀发出指令,控制阀按指令要求控制(阀门)开或关,大或小,转向油缸即随之动作,推动连杆机构使转向轮转动,同时由(转向轮上的)旋转编码器将转动值反馈到微电控制器。可见,转向机构的传动链是一闭环控制系统。
在方向盘下联接有一套电子安保设施,即"磁粉离合器",其作用是:当方向盘的(转角)信号与实际轮胎转角有误差时,磁粉离合器即按微电控制器指令产生"阻尼作用(方向盘手感加重)",误差越大阻尼也越大,当误差达6°,方向盘的阻尼达最大(锁紧),并使整车自动停止运行。
图4.3 转向机构
转向机构的作用如下:
1 |
作为整机的转向机构,在控制系统作用下实现各种转向功能 |
更详细信息请参阅转向机构图:DCY900-05.00.00。
4.4动力系统
动力系统由发动机、弹性联轴器、分动箱和变量泵组成。两台400kW道依茨发动机集中布置在运梁车后端,这种双动力系统增大了系统可靠性,当一套系统出现故障时,也能实现车辆顺利行驶到终点(驱动能力不变,速度降低一倍)。每台发动机通过分动箱同时驱动4台泵,为驱动系统、转向系统、悬挂系统等提供液压动力源。
4.4.1发动机
采用华北发动机厂组装德国进口道依兹水冷发动机。该机型适用于轨道、石油及特种工程机械,具有扭矩大,油耗低、使用成本低等特点。具体参数见下表:
序号 | 项目 |
技术参数 |
1 | 型号 |
BF8M1015C/P |
2 | 缸径×冲程 |
132×145 mm |
3 | 排量 |
15.874 l |
4 | 吸气方式 |
增压中冷 |
5 | 启动方式 |
电启动 |
6 | 冷却方式 |
水冷 |
7 | 额定功率/转速 |
400kW/2100r/min |
8 | 最大扭矩/转速 |
2300 Nm/1300r/min |
9 | 最低怠速 |
500 r/min |
10 | 最低燃油消耗率 |
189 g/kw.h |
11 | 排放水平 |
欧Ⅱ |
4.4.2分动箱及液压泵
分动箱通过弹性联轴器与发动机联接。每台发动机要同时驱动4台泵,因此设计采用二个分动箱,考虑接口功率、安装空间等问题,每个分动箱设2个输出接口。
图4.4 动力系统
动力系统的作用如下:
1 |
作为整机的动力模块,为驱动、悬挂、转向、支撑等机构提供动力源。 |
更详细信息请参阅动力系统图:DCY900-06.00.00。
4.5 制动系统
整车配置有液压制动和气压制动,制动平稳、可靠。具有行车制动、驻车制动和紧急制动功能。
行车制动:行车过程制动主要通过控制驱动液压系统来实现。当操作者释放车速脚踏板时,变量驱动泵排量逐步降低,车速也随之降低。当脚踏板完全松开,变量泵排量为0,在液压阻尼的作用下,实现行车制动直至停车。
驻车制动:气压制动,通过手刹实现。
紧急制动:紧急情况下,操作者首先抬脚释放行车控制脚踏板,驱动系统停止供油,液压阻尼使得系统减速;踩下刹车脚踏板,使压缩空气从储气罐通过控制阀直接供给隔膜式制动气室,系统快速减速并实现紧急制动。
制动系统的作用如下:
1 |
为车辆提供制动功能,确保行车安全 |
更详细信息请参阅空气制动系统图:DCY900-07.00.00。
4.6 液压系统
液压系统由液压驱动系统、液压转向系统、液压悬挂系统和液压支撑系统等组成,详见液压系统图。
驱动液压系统是由变量泵、电磁阀、液压管路及变量马达组成的闭式系统。泵的变量采用电子控制,根据车辆的实际负载,改变主泵或马达的工作参数;另外,各驱动轮之间的"差力差速" 问题,可能出现的"打滑" 问题,微电系统都瞬时加以控制,使驱动系统及时恢复正常。液压驱动系统通过微电控制,达到充分利用发动机功率,提高生产率,节约能源的目的。
转向和悬挂是由液压泵、液压阀、及液压油缸组成的多泵并联合流供油开式系统。转向系统采用油缸驱动的独立转向方案。各油缸动作都由微电系统控制,驱动整车转向。悬挂采用液压油缸悬挂,其升降是操纵比例电磁阀,由液压油缸来执行。液压悬挂系统配置双管路油管破损安全阀,保证一旦油管破裂,其他油管均保证正常油压,以避免箱梁运梁车倾斜。
考虑满载时车架变形问题,尤其在拖梁过程产生交变变形情况,主油管采用无缝钢管联接高压软管方案。 无缝钢管随车架分段,各分段之间以高压软管联接。
4.7 电气控制系统
整车通过工程机械专用控制器来控制车的各个动作,具有控制精度高,反应速度快,故障率低,防护等级高等特点;控制器之间通讯采用国际上流行的CAN总线通讯,具有抗干扰能力强,通讯速度快等特点,同时大量减少了电缆的使用量,降低了系统故障率。
整个控制系统由车电控制系统和微电系统两部分组成。
4.7.1车电控制系统
车电控制系统已广泛应用于我公司生产的液压平板车上,控制方式已很成熟。
图4.5 车电控制系统控制框图
运梁车有A,B两个驾驶室,分别位于车体两头,驾驶室的控制权可以通过各个驾驶室的钥匙开关进行切换,具有互锁功能;驾驶室的车电控制面板上装有控制按钮和各种监视仪表;按钮开关通过中央电器盒来控制各种电器,如图4.5所示,中央电器盒上装有大电流继电器和保险用来控制和保护上述电器。监视仪表包括发动机转速表、机油压力表、水温表、电压表、油位表、小时计等各种仪表,主要监视发动机工作状况。
4.7.2微电控制系统
运梁车的微电控制系统采用CAN总线技术,所有的电气控制均由一套基于现场总线(CAN-BUS)的PLC控制系统来实现,CAN总线的布置如图4.6所示。现场总线控制技术是目前工程机械上最先进、最可靠的控制方式,其优点为:⑴电缆布线简单,节点少,可靠性高,连接检查方便;⑵容易进行故障诊断和运行状态记录,有利于维修检查;⑶设置控制点方便,容易更改参数和增减功能;⑷能适应露天、雨雪、灰尘、振动等野外作业的恶劣环境。
图4.6 运梁车CAN总线布置图
微电控制系统由6个控制器组成,控制器之间通过CAN总线进行通讯;通过A,B驾驶室可以控制车的行走、转向和升降,控制权和车电控制系统一样,通过钥匙开关切换。
图4.7 微电控制系统控制框图
4.7.2.1行走控制
本车有三种速度:高速、低速和微动,并且具有防打滑功能,速度改变是通过控制器来改变马达和驱动泵的电流大小来实现的;行进方向可以通过改变驱动泵的电流方向来实现。
4.7.2.2转向控制
轮位的转向由4个模块控制,是一个闭环控制系统,角度反馈是由安装在轮位上的编码器来完成的;控制器根据方向盘给定的转向角度和编码器的角度进行比较运算后,控制转向油缸来实现转向;编码器通过CAN总线和控制器通讯,具有转向精度高,反映速度快等优点。
本车具有直行、斜行、八字转向、半八字转向、摆转五种转向模式,用户可以根据不同的路况来选择不同的转向模式。
4.7.2.3升降控制
本车悬挂分为三组,可以单独升降,也可以整体升降,由控制器来完成。三组悬挂上都装有高度传感器,可以在整体升降时实现闭环调节。
4.7.2.4 辅助支腿油缸控制
辅助支腿油缸控制由控制器来完成,通过驾驶室的操作手柄可已控制两个支腿油缸的伸出和缩回。
4.7.2.5 其他
A,B驾驶室各装有一个显示器来显示车的运行状况和报警信息,并且可以通过它修改行走、转向、和升降的参数。
A,B驾驶室和车的四角都设有急停开关,遇到紧急情况可以按下任一个急停开关来停止车的动作。
4.8 驾驶室
运梁车两端各设置一驾驶室,可在任意一头操作驾驶,B驾驶室可以回转90°,两个操作室有互锁。B驾驶室回转90°后或采用遥控操作时运梁车只能以微动速度行驶。驾驶室内设置方向盘、操纵杆、按钮和开关等操作部件以及满足工作需要的各种监视仪表、显示器和故障报警系统。
4.8.1 驾驶室全封闭、全景视野
驾驶室视野开阔,配安全玻璃和雨刷器,驾驶室内方向盘、按钮、开关及操纵杆等均按人机工程学布置。座椅居中布置,并具有良好的传递特性。其位置可以前后调节,靠背角度也可以调节。
驾驶室设有悬挂减震装置的驾驶室隔热隔音,配有冷暖空调,安全玻璃,前面挡风窗带有雨刷,前驾驶室噪音小于75分贝,驾驶室上部各有一个报警灯。
4.8.2各种仪表、监视器和故障报警系统
在驾驶室中可以方便完成运梁车的操控工作。
驾驶室内重要的控制和显示装置:
紧急停车按钮;
每个驾驶室里装有一个视频监视器,直接显示车辆前端和后端的视频画面,画面中包括路面上的对中基准线,用于驾驶者方便直观地判断车辆行驶状况。
驾驶室里安装了显示清晰的仪表:
燃油表;
发动机转速表;
发动机温度表;
发动机油压表;
里程表;
小时计;
制动系统气压压力表;
对操作员来说所有控制操作均很方便:
显示终端可以显示运行和诊断数据
运梁车前后相对于参照线的位置显示,带跑偏监控装置
负载显示
两侧负载偏差显示
所有的操作界面均有中文显示
操纵杆,可控制行驶,刹车,手动转向,升降液压支腿
模式选择开关
声音和显示灯报警
4.8.3 控制与显示
4.8.3.1车电操作面板
车电操作面板,位于驾驶室正前方,布置如下图:
13 14 15
图4.8 车电控制面板示意图
1——气压表,显示压缩空气压力,当压力达到8bar后才能开动车;
2——1#发动机组合仪表,主要显示发动机转速、机油压力、水温、蓄电池电压;
3——1#发动机组合指示灯,主要指示左转向、1#发动机工作指示、蓄电池充电指示、机油压力报警、液压油滤芯报警、水温报警;
4——发动机启动选择开关;
5——组合开关,控制后照灯、微电电源、摄像机电源;
6——控制权钥匙开关,可以切换A,B驾驶室的控制权;
7——显示器;
8——组合开关,控制示宽灯、警示灯、1#发动机启动、预热、熄火;
9——组合开关,控制前照灯、室内灯、2#发动机启动、预热、熄火;
10——2#发动机组合指示灯,主要指示左转向、1#发动机工作指示、蓄电池充电指示、机油压力报警、液压油滤芯报警、水温报警。
11——1#发动机组合仪表,主要显示发动机转速、机油压力、水温、蓄电池电压;
12——燃油表;
13——组合开关,选择速度和行进方向;
14——方向盘;
15——组合开关,控制转向灯和雨刷。
4.8.3.2微电操作面板
1
2
3
4
5
图4.9 微电控制面板示意图
微电操作面板,位于驾驶室左侧,布置如上图。
1——急停开关,按下此开关车停止动作;
2——蜂鸣器,当控制系统有故障时鸣叫;
3——组合开关,控制支腿的伸出和缩回,B驾驶室内可以控制B驾驶室的摆动;
4——组合开关,选择转向模式、微动行驶,喂梁时,在B驾驶室按下喂梁状态按钮;
5——调平手柄,车体升降时用。
4.8.3.3 显示器
微电控制运转参数的显示屏布置在驾驶室内的操作面板上。其运转参数的显示屏主界面如下图所示:
1 2
主画面一
-
主画面二 2
图4.10 微电控制显示器
1——运行速度显示表,表的左下角显示运行的挡位;指针所指向的刻度及指针下面均显示本车运行的速度。
2——运转模式显示表,表的左下角显示直行、斜行、、摆头、摆尾等正在进行的运行模式;表上指针所指向的刻度即指针下面均显示该模式下的运行角度。
3——驱动泵A,B口压力。
4——紧急停车状态显示,系统报警显示,时间显示,偏载状况显示,显示本车的偏载情况, 偏载时会出现偏载字样,过载时则会出现过载字样。
5——页面切换按键,按下"首页"可切换到主画面一画面;按下"修改时间"
按键可切换到修改时间、日期的画面;按下"下一页"切换到主画面二画面;
按下"上一页"切换到主画一画面;按下"后台管理"切换到输入密码画面。
6——显示车的各种工作状态和报警提示。
7——车体重心示意,效红心代表重心,它可以移动实时显示车辆的重心位置。
8——液压系统压力显示表 显示驱动系统主油路及其补油压力、转向压力。
9——显示1,2,3,4点悬挂压力。
状态检测、参数调整等项目的设置与调整:
故障诊断界面一
故障诊断界面二
图4.11 显示器故障诊断界面
状态检测:若车辆出现故障时,可按下"故障检测"键,此时主界面转为如下界面,出现故障的部位对应的圆圈内的底色会转为红色,从而可以找出故障,即可尽快对症下药,对车辆进行维修会调整,处理完后,下面界面再无故障显示,键退。
图4.12 密码输入界面
显示器在主画面时按'"后台管理"键进入系统参数调整画面(需密码),按下车的各项参数出厂前都已经全部调好,严厉禁止非厂家的技术人员随便更改参数。
4.8.4自动驾驶系统和人工驾驶系统
使用自动驾驶功能:先选择控制权,在启动发动机以后再送微电系统电源,然后选择工作模式、速度、行驶方向,再按下自动对中键。自动驾驶引导标记线要清晰干净,边缘整齐,周围不得有其他杂物或者脏物,并经常维护补漆。为了方便与架桥机的对接,要求引导线与架桥机的导梁中心重合。
使用自动驾驶功能时,首先调节车体中心线与引导线的中心重合,然后按下"自动对中"按钮。视觉系统会自动寻找引导线的位置,这个过程大概有30秒的时间。如果能够找到,系统就会进入自动对中状态,显示屏上自动对中变为绿色显示,否则就必须重新人工调整车体位置,或者检查一下路面的引导线是否符合要求,然后进行再次尝试,直到能够进入自动驾驶状态为止。
自动驾驶系统具有防疲劳驾驶功能,工作原理如下:驾驶室设有防疲劳报警警示音以及解除报警的按钮。当驾驶人员听到报警警示音后,应及时按下解除报警的按钮,如果不能及时按下解除报警的按钮,经过适当延时,运梁车将自动停车。
配有手动驾驶模式,确保自动驾驶无法使用时的安全工作。
任何情况下驾驶员可控制箱梁运梁车速度,并可以随时停车。
4.9辅助支腿
在运梁车尾端设置两个辅助支腿,支腿生根到车架主梁上,端部安装一个支撑油缸,当运梁车载梁到达架桥机尾部时,将辅助支腿的支撑油缸作用桥面,这样可以减少喂梁时由于驮梁小车移动荷载引起的运梁车前后起伏变化和不均匀荷载分布。辅助支腿的支撑油缸最大支撑荷载为100吨,通过在液压系统设定溢流阀的压力来实现,避免油缸过载。
图4.13 辅助支腿布置图
4.10 驮梁小车
为满足与DF900D型定点起吊架桥机配合架梁,运梁车顶配置两台驮梁小车,可以实现驮运箱梁进入架桥机导梁上喂梁的要求。驮梁小车采用电机驱动,轮轨走行,其动力电源由架桥机后支腿上的电缆滚筒供应。
图4.14 驮梁小车图
4.10.1 主要技术参数
运载能力:450t
驱动方式:变频电机减速机驱动车轮
走行速度:0~3m/min(重载)、0~5m/min(空载)
轮 压:57.5t
爬坡能力:<3%
电机功率:4x4.5kW
驮梁小车顶面与地面距离3.55m
4.10.2 功能设置
驮梁小车运行距离能够满足架桥机吊梁小车起吊箱梁吊点的位置要求,在运梁车上台面设置有锁紧支座,可以用销轴将驮梁小车固定,设置有驮梁小车运行限位装置,防止小车滑移。驮梁小车采用电机驱动,轮轨走行,两台驮梁小车都有动力,可驮梁在轨道行驶,与架桥机配合架梁作业时,驮梁小车的动作由架桥机操纵台进行控制。为防止箱梁运输中产生扭转应力,在小车上设置低摩阻柔性支撑,确保箱梁在运输过程中梁体可随其自动调节,保证梁体不受损坏。
图4.15 驮梁小车锁定装置图
4.11 安全装置
4.11.1 故障分析
终端显示屏可显示各种诊断数据
各种故障和位置的显示
4.11.2 急停按钮
每个驾驶室内均有一个急停按钮
运梁车4个角上均有一个急停按钮
运梁车中间的两侧各一个
紧急情况下运梁车所有的操作均可通过按急停按钮停机
4.11.3 车体倾斜报警装置
设置了车体倾斜报警装置,如果3点支承发生倾斜,控制系统将会自动报警,具备车体调平功能。
4.11.4 偏载报警装置
运梁车横向负载偏差<5%,并有偏载报警及显示功能和装置,偏载超过5%时该设备报警并自动停机。
4.11.5 防撞装置
运梁车前端设置位置传感器,当运梁车与架桥机支腿之间的距离到达设定值300mm,运梁车能自动停车。
4.11.6 防疲劳驾驶功能
驾驶员必需触按操纵手柄上的一个开关来防止疲劳驾驶,在驾驶员前方有一盏红灯每隔一定时间(可调)闪一次,提示驾驶员在五秒钟之内触按开关,否则运梁车会自动停止并且声光报警。
4.11.7自动减速行驶功能
驾驶室转向90°后,运梁车只能以0~0.2 Km/h微动速度(根据工地情况可调)行驶。
5.安装
5.1 运输和装卸
DCY900型轮胎式运梁车主要部件的运输,均能满足普通公(铁)路的运输要求,重要部件如电机、电气部件等采用包装箱整体运输,避免运输途中损坏或遗失。
出厂发货时要根据现场拼装步骤按车架、悬挂总成、制动系统、转向系统、动力系统、液压系统、电气控制系统、操作系统(驾驶室)以及辅助支腿、驮梁小车等顺序,前后协调,统筹配发,以避免在现场造成堆压和不必要的周转倒运。
装卸车时,要确保装吊安全,特别是车架梁等大件,要利用所设专用吊耳,临时存放时,大件下要抄垫枕木或方木。
机电设备的包装箱在装吊时注意不能倒置,不得以大压小,运输及存放时要有防雨防潮措施。
液压管路等全部液压部件在运输过程中要密封良好,避免受到污染或碰撞损坏,液压油运输时要求采用专门的油桶密闭保存。
在设备装卸期间,如果物体的最大尺寸阻挡了起升控制人员的视野,应该由另外的操作人员来指引进行操作。
在装卸设备之前,检查起升设备和相关物品(绳索,链条,带子,钩子等)是否满足即将起吊负载和适当的稳定性要求。
5.2 拼装所需要的设备和临时设施
50t汽车吊2台(可以利用梁场跨制梁台座门吊代替)
枕木40根 δ=10~20钢板(利用废料) 0.2t(用于抄垫)
冲钉30个,直径φ30+0.1+0.2mm,45号钢,表面淬火
手锤:8磅2把,5磅8把 M30螺栓套筒扳手10把
大号活动扳手2把 10tU型卡环4个 撬棍4根
5t倒链2台 30吨液压千斤顶2台 3m梯子2架
水准仪1台 水平尺2把 50m钢圈尺1把
10Bar空压机1台 工作能力1000L/Min
电焊机1台 气割设备1套
5.3 拼装所需要的人员
运梁车现场安装必须统一指挥,要有严格的施工组织及安全防范措施以确保安全。施工人员基本组成及要求如下:
指挥员:1名,熟悉设备及起重工作的基本原理和要求,熟悉拼装程序、操作方法和使用说明书中的要求,并且有一定的组织指挥能力,熟悉指挥信号,安全意识强,责任心强。
安全员:1名,熟悉运梁车及装吊工作的基本原理和要求,熟悉操作方法和使用说明书中的要求,熟悉指挥信号,安全意识强,责任心强,能够及时发现并制止危险动作及危险信号。
电工:2名,熟悉设备的电路图并能按图接线,能在工作中迅速排除故障,业务熟练反应敏捷并可担任和负责设备的操作工作。
机钳维修工:2名,熟悉机械(液压)系统的基本知识和使用维护技能,能正确操作并及时排除有关故障。
起重工:2名,具备多年从事起重工作的经验,责任心强,具备一定的力学知识,熟悉起重工操作规程和安全规程。
辅助工:10名,具备一定文化知识,熟悉施工及设备。
5.4 拼装方案及步骤
5.4.1 车架模块堆放
运梁车拼装前,首先应对拼装场地进行彻底清理,准备枕木并铺成直线状态。运输运梁车车架模块的车辆按照拼装顺序进入拼装现场,利用吊车将各车模块放至所规定的位置,并用枕木将车架垫平。
5.4.2 车架模块对接及相关系统安装
按规定的扭紧力矩用高强度螺栓连接各车架;
气路系统连接;
用高强度螺栓连接车架与牛腿(含悬挂总成及回转支撑);
安装动力模块及活动驾驶室;
安装转向机构及转向油缸。
5.4.3 安装液压管路
运梁车整体拼装完毕后,进行液压管路的安装,从一端操作室开始向另一端操作室逐步进行,按照标注,依次连接各车架接头的液压管路。并且时刻保持液压管路联接处的清洁,以保证整车的正常运行。
5.4.4 安装电气线路
安装液压管路的同时,可以开始电气线路的安装,从一端操作室向另一端操作室逐步进行,按照线路图将各接头连接牢固。操作市内的控制线接头必须压紧。对于屏蔽线的连接,必须加绝缘导管。
5.4.5整机调试
清洗液压系统,及时加注发动机冷却液、燃油、机油和整机液压油、润滑油等。
按照设备使用说明书有关装配要求进行全面检查。
全面检查合格后,接电启动。
启动发动机,逐渐加大油门,观察并记录发动机转速、油压、油温等的变化情况。
利用整车举升动作抽出枕木。
观察车架升降情况,记录空载悬挂压力。调节转向压力,检查并调整转向方式截至阀。
分别将档位开关打至不同档位,推动速度控制手柄,使整机前进或后退,观察运行情况,记录运行速。
6.安全操作规程
6.1 一般性要求
操作人员必须仔细阅读本说明书内容,特别是涉及安全防范部分。
错误使用安全和操作装置、对设备缺乏适当的维护、以及维修方法不当等都是严格禁止的,因为这些做法都会给参与工作的所有人员和设备本身带来危险。
6.1.1 使用环境要求
-
不得在大风、暴雨、浓雾、冰雪等恶劣天气条件下使用轮胎式运梁车;
-
风力超过7级时不允许进行重载运梁走行,风力超过11级需要采取措施以确保设备的稳定;
-
夜间施工应按照安全规则进行,在工作区域和通道处提供适当的照明,以改善可见度,确保施工安全;
-
保持设备行走道路平整无积水和油污,路面没有会对轮胎造成破坏的铁钉、钢筋头、螺丝、石头等东西;
-
保证运梁车行走道路宽度的要求, 在走行区域地面标志引导线,两侧设置必要的安全警示装置;
-
路面要求达到0.6Mpa接地比压的承载能力,设置专人经常对行走道路进行维护保养以确保其平整无积水和油污;
-
运梁车走行道路可以有纵、横坡,但要保证坡度不超过最大允许范围。
6.1.2 操作人员要求
-
操作人员必须经过专业的培训,具有特种设备操作上岗证;
-
操作人员必须熟悉设备及起重工作的基本原理和要求,熟悉操作方法和使用说明书中的要求,熟悉指挥信号,安全意识强,责任心强;
-
所有身体和精神状态不稳定的人员,不得操作运梁车;
-
操作人员和所有参与工作的人员,未穿戴好合适的工作服,不得对设备进行操作。
6.1.3 运输箱梁的要求
-
不得运输重量超过额定容量的负载,也不得将超过额定容量的负载放在运梁车上;
-
运输的箱梁应该是对称的,自重均匀的,不得装载不平衡的荷载。
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运输的箱梁必须在驮梁小车上正确摆放,同时保证驮梁小车与运梁车安全锁定。
6.1.4 操作使用要求
-
运输过程中,混凝土箱梁顶面和内部不得有人停留;
-
运梁车在行走时,不得进行调整走行台车高度的操作;
-
运梁车在偏斜5%以上时会发出报警,调整水平应在停车状态下进行;
-
运梁车在走行时不得搬动"行驶方向"选择开关,只有在停车时才能进行走行模式转换;
-
运梁车在走行前,必须确信已将辅助支腿的支撑油缸与地面完全脱空;
-
突然停止设备的运动,对其自身来说也是一个很危险的事情,在使用紧急停止按钮停止设备前,人员应该训练这类事情。
6.1.5 维修保养要求
-
运梁车的控制程序部分必须由ZZDF公司的专业工程师维护,在设备正常使用和维修保养时任何非专业人员不得进行调整和参数修改等工作;
-
不得修改机械、液压及电气元件的任何性能特征;
-
不得修改、重新设定安全装置或者擅改这些装置;
-
不得进行与规定说明不符的临时性修改;
-
不得用非原有备件或非厂家推荐的备件来更换损坏的部件或故障部件;
-
不得相信非授权人员或不合格人员的维修;
-
在没有ZZDF公司的事先书面同意前,不能对设备进行任何修改;
-
在任何维护、保养工作之前,电力和液压系统必须切断,总电源开关必须扭到关闭位置;
-
机械、液压和电器部件应进行定期的维护和维修检查,所有液压管道和管配件必须定期检查,查看是否存在腐蚀、伤口、漏油、松动或任何其它的缺陷;
-
不能在设备运动时加润滑油或润滑脂,不能在设备运动时作修理或调整。
6.1.6 安全设施使用要求
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装配和维护操作只能由经过培训并授权的人员进行,他们必须事先阅读和弄懂本说明书,并依照安全规则进行;
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在没有ZZDF公司的事先书面同意前,不要旁设其他任何安全开关或者报警装置;
-
不要修改、移动或者破坏安全装置,对它们进行定期检查以保证其功效状况;
-
万一遇到危险,通过按紧急停止按钮可以立即停止设备,在重新启动设备前,确保危险已经解除了;
-
在工作场地必须有灭火器等急救装备;
-
门禁开关和紧急停止开关都是安全装置:它们不能用于设备的正常停止。
6.2 整机安全操作要求
-
运梁车现场拼装完毕后,要进行空载走行和功能试验,确认正常后才能正式投入运梁作业。
-
正常工作前,应先作空载运行,以检查整机结构、走行机构以及电气、液压系统等部件有无异常声音和异常现象,并检查制动功能是否正常,切勿带病作业。
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每个工作日开始时,必须全面进行一次检查,发现问题及时处理并办理签认记录手续。
-
风力大于7级时,应停止运梁作业,切断电源并驻车制动,以防发生意外。
-
当发出各种不同命令时,避免快速改变正在执行的命令。
-
在离开驾驶室之前,先将运梁车停机,然后再切断电源。
-
操作人员一旦发现设备出现功能方面的故障或严重问题(故障可能导致重大安全隐患、可能发生设备损坏、危及人身安全,如突然间动作失常,太大的异常噪音等),应立即停止作业,并向安全员及设备主管人报告。
-
当设备存在安全缺陷或隐患未搞清楚前,安全员及设备负责人应及时检查维修,并采取安全防范措施,不容许设备带病工作。
-
遵守并坚持维护原则,每次维护后,应将观察到的所有有关安全方面的情况记录在案。
-
在运梁车工作之前、工作期间、工作完毕,所有相关人员都要严格遵守安全规程、警告、警示和安全防护措施,确立预防为主的意识,确保设备及人身安全。
-
用户可根据国家和地方有关施工技术安全规程、规则和自身的实际情况制定详细可靠的运梁车安全规程。
-
走行道路平整度要求:运梁车共有32组液压悬挂,在运输走行状态分为三组,每组悬挂油缸的液压串联,因此能够在地面凸凹不平时起到调节作用,确保所有32组悬挂受力均衡。但毕竟悬挂油缸调整范围有限(只有±300mm),如果地面的不平以及坡度变化超过了悬挂油缸调整范围就会引起轮胎受力的不均衡以及结构受力的变化,这样尤其对车架和牛腿结构受力不利,因此要求运梁车的走行道路平整、没有大的坡度变化以及局部的塌陷等,这样才能够确保轮胎和车架结构受力均衡。且在油缸行程中位运行。
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轮胎式走行台车高度调整要求:为了达到车架结构和轮胎受力的均衡,同时确保悬挂调整处于最大范围,要求运梁车的操作人员每天检查运梁车的高度是否水平,要求每个悬挂油缸处于中位,这样能够起到最大调节作用。
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禁止 对设备原有的安全装置,严禁擅自更改、严禁拆卸或搁置不使用、严禁对安全装置采用不正确的使用方法。 |
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注意 工作一时疏忽(包括忽视安全规程和警告)可能会导致致命的事故发生! |
6.4 电气系统安全操作规程及注意事项
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当设备在运行过程中出现异常现象时,必须立即停车,查找原因,排除故障,严禁设备带病运行。
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电气系统出现故障需进行检修时,必须切断电源,严禁带电作业。
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发电机在工作时,操作和维修人员必须穿绝缘鞋才允许进入设备。
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电气系统的各种故障必须由专业电工或专职维修人员检修处理,严禁其它人员擅自进行检修和改动。
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操作人员应严格按照操作规程进行各项操作,严禁擅自违反、省略、更改操作程序,以确保设备正常运行及现场人员的安全。
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操作人员必须听从现场施工指挥人员的统一指挥进行相应的操作,严禁凭个人想象或主观臆断盲目操作。
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非操作人员严禁擅自进入驾驶室随意启动或操作各种控制按钮。
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设备启动前,应注意检查所有电气设备是否安全,各急停按钮是否回到工作位置,各个操作开关是否在零位。
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设备上不得使用电焊,如果必须使用电焊时,应与电气人员联系,并将微电箱、驾驶室内的所有控制器接线插头拔掉,否则将会造成控制器损坏。
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启动发动机前,应确保发动机在怠速位置上停机,不得在大油门的情况下启动发动机。
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调整发动机油门时,不得快速或反复加减油门,避免发动机损坏。
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不到万不得已,应尽量避免使用急停按钮。
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微电控制程序紊乱、编码器损坏、控制线路出现故障等情况发生会引起轮胎组的回转机构出现不可控,此时必须停车检查修复后才能继续使用。
6.5 液压系统安全操作规程及注意事项
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经常检查液压油路钢管、胶管、接头的螺栓是否完全紧固。避免漏油现象发生。
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经常检查系统中各种液压滤清器的滤芯与空气滤清器的滤芯是否堵塞。
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经常检查液压油的油位是否达到要求,工作中也要时刻注意油位的变化,一旦发现油液不足,应马上补充,避免油泵吸空,形成真空,从而烧坏液压油泵,造成不必要的损失。
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发动机启动之后空运行5分钟,检查液压系统是否运行正常,行走补油泵的压力是否在25bar左右,待检查完毕,系统预热之后,再进行下一步操作。
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各种泵、马达、调速阀的各种设定值不得修改。如觉得参数不合要求,可联系生产厂家,由厂家就各参数进行修改。
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液压系统能否正常地工作,完全依赖于各个液压元件的工作状态,而各个液压元件的工作状态,取决于联系它们之间的油液清洁度和温度。因此,操作人员时刻注意,各个液压系统油液的清洁,保持油的温度在设定的范围内。
-
若系统出现问题,应首先仔细阅读液压原理,搞清楚各原件的功能后,研究出现的问题,等原因明了后,才能进行各个原件的清洗、调节或更换,以免造成严重不良后果。
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拆卸运输或重新组装时,应将拆卸下来的各种液压钢管或胶管进行密封(油堵堵塞);组装时注意清洁,防止污物进入管道,损坏系统中的液压元器件,造成不必要的损失。
6.6 冬季使用注意事项
● 冬季使用时,应参照发动机使用说明书,按照说明书的要求及时更换机油,按照说明书要求的配比添加冷却液、防冻剂。
● 发电机在停止使用时,要注意保温隔离措施,避免在下次启动时由于温度过低难于启动。
● 当气温低于-35ºC时,应当及时覆盖电瓶,避免过低的温度引起外壳脆裂。
● 设备启动后,要预热20分钟左右,同时要给液压油预加热。
- 若设备上有积雪,应将设备上所有的换向阀、溢流阀等液压元件上的积雪清理干净,以便检查各个阀的运行状态。
- 启动设备前,应检测一下室外环境温度是否在-20℃以上,否则不能启动。
- 启动设备前,温度能够满足时,应检查油箱中的油液的颜色和粘度,是否异常。若油液粘度太大时,可启动油箱中的加热器,对油箱进行加热,使油箱中的油液最少升至0℃以上。若出现絮状物或块状物时,禁止启动发动机。说明这种油液不适合冬季施工,应更换液压油。
-
若停车3小时以上,不工作时,应将动力装置即液压泵进行覆盖保温,以保护液压泵组。
7 操作使用手册
7.1 培训
7.1.1 人员培训
-
只有经过培训的人员才能操作本设备,管理人员有必要对他们进行培训。
-
所有参与设备操作、维修的工作人员必须有明确的岗位职责。
-
所有的工人应该被告知在工作期间主要的操作和因此而产生的危险。
-
在任何情况下管理人员都必须保证每个人都被完全告知本工作的操作,相关危险以及在危险发生时的操作步骤。
-
设备关键操作人员的资质必须经过证明和并记录在案。
-
管理人员应该评估每个工作人员的能力,并保证与其从事的任务相适应。
注意
如果没有进行系统的培训,认真阅读使用说明书中的操作程序,所有关于本设备的操作和保养都有可能对操作人员造成伤害。7.1.2 管理人员
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管理人员应该对所有的操作人员负全责。他应该为安全操作负责,有权力阻止在他看来没有能力操作设备的任何人。他也有权力在天气状况或操作条件不好的情况下禁止对设备的操作。
-
管理人员有权力决定在不同工作区域下应该雇佣的工人的种类和数量,只有指定的工人才有资格进入相应的工作区域。
7.1.3 操作人员
运梁车现场操作必须统一指挥,要有严格的施工组织及安全防范措施以确保安全。操作人员基本组成及要求如下:
指挥员:1名,熟悉设备及起重工作的基本原理和要求,熟悉操作方法和使用说明书中的要求,并且有一定的组织指挥能力,熟悉指挥信号,安全意识强,责任心强。
驾驶司机:2名,具备一定汽车驾驶技术,熟悉设备工作基本原理和要求,熟悉操作方法和使用说明书中的要求。
安全员:2名,熟悉设备工作基本原理和要求,熟悉操作方法和使用说明书中的要求,安全意识强,责任心强。
电工:2名,熟悉设备的电路图并能按图接线,能在工作中迅速排除故障,业务熟练反应敏捷并可担任和负责设备的操作工作。
机钳维修工:2名,熟悉机械(液压)系统的基本知识和使用维护技能,能正确操作并及时排除有关故障。
操作人员通常由管理人员指派详细的任务。他应该受过培训,非常熟悉正常操作和紧急事件处理程序。他应该熟悉负载极限,并且非常熟练掌握设备的使用和操作程序。他的训练还应该包括如何在他的工作范围内观察任何潜在的危险。他应该熟悉设备的使用限制。
7.2 设备启动前检查
在设备启动之前,为了避免故障和意外事故在起动时发生,实行若干的检查和测试是非常必要的。
所有的检查都必需由经过培训的专业人员在没有负载的情况下来完成,他们必需阅读过并且完全懂得整个手册。
7.2.1 目测检查
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运梁车车架主梁、牛腿是否安装正确,节点板、螺栓及销轴连接是否牢固可靠。
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电气设备及相关安全装置、照明、信号、显示等系统是否安装正确、稳定有效。
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液压系统的油缸、管路、阀组是否安装正确,连接牢固可靠。
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液压系统的油缸、管路、阀组等部位是否存在渗、漏油现象。
-
减速机、轴、套等处所需要的润滑油是否品种加注正确,油面到位。
-
目测检查时不必打开任何部件,但应打开在正常维护和检查时应打开的盖子或检查口。
7.2.2 一般性检查
-
检查驮梁小车在运梁车主梁顶面的正确位置。
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检查所有的螺栓和螺母,尤其是在那些振动件上的是否拧紧。
-
确保所有的安全保护装置(声音报警器,限制开关,急停止按钮等)都已经安装并且工作状态正常。
- 只有在所有的检查都通过后,才能按照下一章的有关电气方面的程序接通电源。
7.2.3 接电前检查
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检查液压及空气管路各接头情况,特别要检查各连接软管,如有磨损、刮伤、凸肚等现象时必须拆换,以防漏油、漏气。
-
所有外露的的连接件和紧固件,如螺栓、螺母必需拧紧。
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发动机皮带松紧程度。
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确保动力系统的完好状态。
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轮胎的气压是否符合规定(0.8Mpa),气门帽是否齐全,气门嘴是否有碰擦现象及胎面是否有损坏。
-
轮轴是否有松动、裂纹。
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所有的接插件是否正确插入。
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打开并检查油箱吸、回油路上的截止阀。
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观察蓄电池电压表。
-
观察发动机、润滑油油位。
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观察液压油油位。
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速度控制手柄(油泵排量控制手柄)位置是否在中间零位。
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各电气接头是否正确连接。
-
悬挂油缸按标识打开或关闭截止阀。
-
悬挂支承点压力的示值应基本一致。
7.2.4 接通电源后检查
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开机首先开启微电控制系统电源,即观察液晶显示屏是否正常显示、各悬挂是否处零位。
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发动机机油压力表。
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各控制器无故障显示。
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支承油压传感器工作是否正常。
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悬挂调整开关工作是否正常。
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液压油过滤无堵塞(红灯熄灭),否则应予更换。
7.3 发动机启动
7.3.1启动发动机
- 依次启动2台发动机,怠速运行预热后将发动机转速调至1500~1800转/分。
- 发动机启动后,观察空气压力表压力值,必需达0.7Mpa或以上,才允许启动运梁车。
- 更详细信息请参看发动机的使用说明。
7.3.2发动机启动注意事项
-
发现启动机因继电器触点粘连而不能脱开时,应迅速按下电源急停按钮,以保护起动机。
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观察发电机充电情况,此时充电指示灯应不发光,电压表应显示28V,同时,机油压力应为0.2Mpa以上,各温度指示应在绿色区域内。
-
本车带有空气滤清器报警灯,当空气滤清器堵塞时报警灯发光,此时应清理或更换空气滤清器。
-
本车带有液压油滤清器报警灯,当液压油滤清器堵塞时报警灯发光,此时应清理或更换液压油滤清器。
7.3.3 启动发动机后检查
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发动机转速。
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润滑油油压。
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润滑油油温。
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液压油油温。
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冷却液温度。
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发电机工作情况,启动前24~25V,启动后27~28V。
7.4 设备的启动
-
① 操作人员进入驾驶室后,首先将急停按钮释放,总电源送电,然后将钥匙开关打开,旋转到"1"位,此时发动机仪表上电,2台发动机充电指示灯、机油压力指示灯亮,两只电压表指示在22~24V(当小于该数值时,应当对电瓶充电,否则难以启动)。
② 按下发动机启动按钮,发动机开始启动;每次起动发动机的时间不得超过10秒,连续启动次数不得超过3次,如果连续三次不能启动,请耐心等待5~10分钟,待发动机活塞冷却之后,方可再次启动。
③ 发动机起动后再次选择发动机,观察发动机转速表,增加或减小发动机油门,将转速逐步调整到1500~1800转/分,最好将2台发动机转速调整一致,以保证2台车速度同步。
④ 此时观察充电指示灯、机油压力指示灯应该同时熄灭,机油压力表显示2.5~5bar,机油温度表应该显示小于70℃,水温表显示小于90℃,电压表应为27~28V,否则充电机没有发电。
⑤ 当发动机起动时,如果发现启动机不能脱开,表现为发动机转速上不去,说明控制起动机的接触器触点粘连,此时应按下电源急停按钮,迫使启动机断电,并尽快修复接触器。
⑥ 冬季当气温低于0℃时,应更换燃油为-10#柴油,如果不好启动时,应采取预热启动方式。将钥匙开关打开,旋转到"3"位,此时开始自动加热进气,等待约30秒左右,"START"指示灯发光,然后再将钥匙开关旋到"1"位,就可以启动发动机。
⑦ 打开微电电源开关,控制系统电源上电首先显示器显示画面,准备工作就绪。
7.5 走行操作
7.5.1 注意事项
-
运梁车走行前首先检查停车制动是否已解除,走行前方道路上无障碍物。走行时先点动确认无异常后再连续前移。
-
运梁车起步和停车时,均采用底速挡位,严禁高速启步和高速急停。
-
在移动运梁车之前检查轮组方向是否一致,辅助支腿油缸是否缩回。
-
运梁车在接近预定停车位置时,提前由高速挡位换到低速挡位减速,并缓慢停车。
-
运梁车在行走时开启警示灯,启动时按下警笛提醒现场人员注意。
- 运梁车重载时不允许在高速状态下运行,最大速度不得超过5Km/h,重载爬坡请采用微动档。
- 行进过程中禁止切换速度、升降操作和转向模式操作,只有在停稳后,方可改换行走方向。
- 当车辆出现故障时,面板上的"故障"指示灯将点亮,运梁车运行将立即停止,并在显示屏上给出故障类型的提示;故障排除后,请重新确认模式选择,按下"启动"按钮,系统恢复运行。
7.5.2 行走、转向部分的操作
- 首先确定载荷情况及要求,按照空载、重载、微动来选择速度档位。行走操作步骤:合上控制权开关——启动发动机——送上微电电源——选择速度——选择转向模式——踩油门踏板车开始行走。
- 走行工作模式有:直行、斜行、摆转和调平(自动和手动)。工作模式之间的切换不能冲突,也就是不能够同时按下两个模式的按钮,只有速度模式和转向模式都选择以后,车才能行走;另外只有速度模式处在空挡时才能进行升降。
- 直行模式和八字转向是最常用的一种工作模式,它与一般的机动车辆的使用一样。
- 斜行 将方向盘旋转到某一角度α,车辆的所有车轮均会转α角度,车轮转角到位后车轮都朝着一个方向。显示屏上会显示该角度。
- 摆转 分为摆头和摆尾,所有轮都是以第一轴线或第十六轴线上某一点为圆心进行八字转向。
- 速度档位分为高速,低速,微动3个档位,在工作中,重载时不允许运行在高速状态。
- 用户在使用过程中经常会遇到车打滑的现象,当车在行驶过程中,一旦出现打滑的征兆,系统会自动消除打滑现象;用户可以根据实际情况的需要进行选择。
- 车辆行进时,平台应处于中位行驶高度,不得在平台处于最低或最高位时行驶。
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注意 重载爬坡时,请选择"微动"档。 |
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注意 运梁车在工作之前,调整所有的悬挂油缸处于中位,这样能够确保通过凸凹不平路面时悬挂的调整作用。 |
7.6 升降与调平操作
- 升降操作:车停稳后速度置为空挡——选择升降模式——推动手柄进行升降。注意:车辆在行走时,严禁"平升平降"操作。
- 调平可分为单、双点调平、整车升降,单、双点调平和整车调平之间的转换要靠选择手动和自动开关实现。
- 单、双点调平(米字调平,见图7.1)
当不按控制面板上的下降按键手柄向图示b)中的Y正方向推动;不按控制面,则前两点(b a)上升;向反方向推则后两点(c d)上升。当手柄向图示b)中的X正方向推动时,车辆右侧(a、d两点)上升。同样推向X轴的反方向时候(b、c)上升。当手柄向图示b)中的a、b、c、d方向推动时,相应单点上升。如果按下下降按扭则为下降。
图7.1 米字调平示意图
- 整车升降:调平开关位于手柄上方,按下前方的按钮向前推动手柄是上升,按下后方的按钮向前推动手柄是下降。
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注意 在运输前,操作者必须熟悉调平操作。调平时必须慎重操作,严格按照使用要点操作,严禁在运梁期间调错方向。 |
7.7 装车与喂梁操作
7.7.1装车操作
-
在预制场通过提梁机将混凝土箱梁落放在运梁车上称为装车,装车根据地点不同分为地面装车和桥面装车两种方式,装车提梁机可以采用轮轨式和轮胎式两种形式(见下图)。
图7.2 轮胎式提梁机地面装车工作状态示意图
图7.3 轮轨式提梁机桥面装车工作状态示意图
-
运梁车顶面有前后两个驮梁小车,提梁机把梁体提起后,落放在运梁车顶的驮梁小车上。梁体落放前需要将驮梁小车走行到合适的位置,同时梁体落放后需要将驮梁小车与运梁车锁定。
-
装车前需要将车体高度要调整到3.55米左右,同时确保四点高度要保持一致。
-
梁体落放到运梁车上后,注意观察驾驶室四点压力,如出现偏载情况时,需要调整梁体位置,保持四点压力一致;
-
梁体落放时要保持梁体水平,接近驮梁小车时一定要采用低速,避免对运梁车造成大的冲击,注意观察车体的受压情况,避免发生意外。
7.7.2喂梁操作
-
本运梁车载梁到达架桥机尾部,通过运架设备的对接,实现驮梁小车把箱梁运到架桥机的导梁上,因此要求运梁车上驮梁小车的轨道要跟架桥机上轨道对齐,等架桥机把梁提起后,驮梁小车退回到运梁车上。
-
运架设备对位时速度一定要缓慢避免发生碰撞,前端B驾驶室需要摆到侧面,喂梁前必须按下B室喂梁按钮,将四个角的辅助支腿支撑油缸作用在桥面上。
-
运梁车上的驮梁小车走行是受架桥机控制的,架桥机把梁提起后,驮梁小车退回到运梁车上,用户要根据需要架的下一片梁的规格,来确定驮梁小车回到运梁车的位置并将驮梁小车锚固锁定。
-
A,B驾驶室都有控制位于车两端的辅助支腿支撑油缸的按钮,按下支撑伸出按钮时,四个支撑油缸会慢慢往下降,松开按钮,油缸停止动作;如果一直按着按钮,油缸会在压力达到设定值(160bar)时停止。按下支撑缩回按钮,四个支撑油缸会慢慢上升。喂梁时,四个支撑腿必须下降到位。
-
B驾驶室可以左右摆动,B驾驶室内有左、右摆两个按钮,当分别按下这两个按钮时,可实现B驾驶室左右摆动,喂梁时,B驾驶室要摆到左边。
-
B驾驶室装有一个"喂梁状态"按钮,按下这个按钮,整个车的悬挂会由3组变为6组。
7.8 其他操作
-
急停:当出现紧急情况时,按下急停按钮,起吊动作停止,行走逐渐停止。
-
空调:首先启动发动机,然后打开空调开关,调整到适宜温度。
-
照明:如果空调与主照明同时使用,应当先开空调,后开照明。先将微电电源送上后,只要揿下主照明开关即可;2个驾驶室内,可以同时开关4只主照明灯。
-
警笛:设备在行走前,操作人员应揿下警笛开关,作为预警提示用,然后进行各种操作。
-
雨刮器:遇到下雨天气,玻璃窗上已是结满水珠,这时我们可根据需要,打开需要的玻璃窗的雨刮器,轻按一下雨刮器开关到"1"位,雨刮器低速运转,再按一下雨刮器开关到"2"位,雨刮器高速运转,不用时,将雨刮器开关揿到"0"位即可。
7.9 运梁车控制权转换
- 关闭互锁开关(驾驶室钥匙开关)。
- 离开驾驶室前必须检查各种控制手柄位置是否合适及钥匙开关是否取下。
- 进入另一个驾驶室,打开操作面板控制权钥匙开关。
7.10 运梁车的停放
7.10.1 注意事项
-
运梁车的停放位置选择在不会给其他机械和在该区域穿行的车辆造成妨碍的地方。
-
停车场地应力求平整、干燥、清洁,没有油污,应特别注意有无尚未熄灭的炭渣和灰烬等火种。严冬又遇下雪,应扫除场地上的积雪。每班工作停车后,应按下储气筒放水阀放空储气筒的油水。
-
运梁车停止工作后须关闭所有操作按钮并切断电源,锁住所有驾驶室及电控柜。
-
运梁车停放时须将其处于停车制动状态。
-
如停车时间超过24小时,应关闭所有悬挂油缸的所有截止阀。
- 如停车时间长至1月或更长,应每月起动一次液压系统,使液压油箱中油温至少达到40~50℃,避免沉淀或胶质生成在液压元件中,然后应取出蓄电池组按其规定存放。
- 如停机时间长至3月或更长,必须根据气候条件妥善防护,此时保养间隔依然有效。
7.10.2 停机
- 如停车时间长至1月或更长,应每月起动一次液压系统,使液压油箱中油温至少达到40~50℃,避免沉淀或胶质生成在液压元件中,然后应取出蓄电池组按其规定存放。
- 将行驶方向操纵手柄置于"中位"。
- 关掉所有用电设备,例如:监视器、微电电源、空调、照明灯等等。
- 将发动机转速降至怠速,空转约一分钟后,按下"熄火"按钮,直至发动机停下。
- 将钥匙开关恢复到"0"位,按下电源急停按钮。
-
释放"微电电源"按钮,微电系统断电。
8 维护保养手册
8.1 概要
DCY900型轮胎式运梁车属于大型桥梁预制构件专用运输设备,为确保运梁车的连续操作和周围人员的安全,日常的维护保养是非常必要的。所有的保养、修理、调整、清洁操作都必需由认真阅读过本说明书的,经过严格培训的专业人员来完成。
警告
所有的安全部署必需考虑设备的保养,即使当前设备并未工作。不仅如此,任何其它的动作都必需考虑设备保养期间的操作。注意
应有足够的预防措施来保证操作人员的安全,详见第6章。禁令
不符合要求的人员严禁进行本设备的任何保养操作。注意
所有的维护操作都必须在设备静止、电源断开的条件下进行。如果有特殊的检查操作,必须遵守必要的安全保护程序。规定
在重新连通设备与动力源之前,确定所有的安全装置都正确的设置并在良好的工况下。任何机械性能的检查都必需在遵守事故预防措施的严格保护下进行。
在进行任何对本设备的维修保养之前,应该遵守下列的安全措施:
-
按步骤进行操作。
-
停机,关掉驾驶室微电控制系统。
-
对可能影响本设备保养操作的其它设备进行相应的停机操作。
-
为了避免对本次保养操作的干预,请在设备边竖立显眼的标识牌:
"系统保养中,请勿靠近"。
本章第一节所描述的设备的综合的保养标准,如果能完全遵守,设备运行时间能更长,状态能更好,效率能更高。其它的小节则指出了每个设备能运行在一个良好的状态的办法。
-
- 为保障本设备的良好状态,请注意连续使用和工作期间的保养以及记录设备的异常情况如:
-
环境温度过高或过低
-
设备部件温度过高,散发出异常气味
-
运行时发生不规则的噪声,振动或刹车声等
-
其它不能被准确分类的不正常现象
8.1.1 清洁
正确和适当的清洁工作有助于使设备工作更长时间。养成完全正确习惯进行(周期性的)清洁是非常重要的。
当设备被拆分到地面上时,清洗工作能更轻松的完成。因此,在有可能的情况下,在设备被竖立起来之前,应该清洗设备。
注意
请勿使用可能导致设备损坏的溶剂。8.1.2 一般检查
为保证设备更安全,更长时间的运行,有必要使每个构件保持在最佳工作状态。
序号 组成 检查清单 1 安全装置 检查车体偏载和倾斜报警系统 检查防撞装置
检查急停按钮 2 运转中的部件 检查运动中的部件,核实它们运动是否流畅和连续 3 所有连接装置 检查螺栓是否拧紧 4 所有部件的润滑 检查所有部件的润滑例如轴承,销等并检查其功能 5 减速齿轮 检查减速机的润滑情况 更换齿轮油 6 液压系统 检查液压泵、马达、油缸、阀 检查液压箱油量 检查液压管路及接头密封情况 检查压力表 检查液压油箱、马达等油温 7 走行机构 检查轮胎的气压 检查台车的高度与水平 8 驮梁小车 检查减速机的润滑情况 更换齿轮油 检查轴承的润滑情况 检查锚定装置的可靠性 检查车轮与轨道的接触情况 检查电机运转方向 9 发动机 检查发动机的转速 检查柴油量 10 辅助支腿 检查最小离地间隙 7.1.3 更换
当设备的某个部件磨损到可能危及到设备的正常运行时,就有必要提供可供更换的备件。
注意
应保证适量的备件库存以避免由于等待备件造成的损失。正确的判断以决定是否需要保养和检查是非常重要的。
警告
今天的小毛病可能变成明天的大问题,因此,早日发现、解决问题是非常重要的。8.2 机械保养
8.2.1结构部分维修与保养
至少每个月从头到尾检查一下结构件的联接情况,包括车架梁连接板、车架与牛腿之间等部位的螺栓、螺母的连接状态是否正常,有无松动。发现问题应立即停止作业,及时予以处理。需更换螺栓或螺母时,必须保证其原强度级别以及规格。
需要经常检查的主要焊缝有:车架梁上下盖板与腹板、牛腿的焊缝,车架梁与牛腿之间的法兰板焊缝等。检查焊缝是否产生了撕裂或疲劳裂纹,如发现有隐患存在,则应立即停止作业。当用肉眼发现已有裂纹存在,但不能断定其危害程度时,应采用焊缝探伤仪器判断,并采取合理的措施予以处理。
对结构件的油漆,每两年应重新涂刷一次。涂刷前应用钢刷清理干净原表面,并注意检查相关焊缝状态。在对结构部件进行拆装、运输时,严禁野蛮作业,不得剧烈碰撞,起吊时利用专用吊钩或吊具。连接螺栓、销轴拆卸后要分类存放,防止混乱丢失,对于连接板必须按"对号入座"的原则拆卸、安装,不得混乱,保证每次拆卸以及装配前后标记明确。
注意
运梁车首次重载运行之后,必须全面检查并紧固所有连接螺栓。8.2.2 润滑油
为保证设备具有良好的工作状态和工作寿命,润滑是一项非常重要的因素。
注意
应该经常检查油品的状态,以确保其不含损坏其润滑成分的杂质(如灰尘,沙,水等)。注意
更换使用的油液应与当前使用的油液类型完全一致。应避免润滑油在存储、运输和供应过程中的变质,以避免造成损失。
部件名称
牌号
数量
备注
1 液压油 抗磨低凝液压油,过滤精度≤10μ
夏季:40号稠化液压油
冬季:Mobil DTE16M3000升 油品标准详见附注
无论工作与否每半年更换一次液压油。2 发动机燃油 0号柴油(使用最低气温≥4°C)
-10号柴油(使用最低气温≥- 5°C)1600升(2个油箱) 3 发动机机油 15W/40 (最低API CF-4级,推荐CG-4级以上级别) ~50升(2台发动机) 长城
Mobile
Shell4 极压锂基润滑脂,稠度等级1号,2号GB7324-1994 按需 大直径回转轴承 5 轮边减速箱齿轮油 Mobil SHC630齿轮油 按需 驱动轮边减速箱 附注:液压油油品标准:最低要求为ISO4406 (1987)17/14 - 18/15级,相当NAS1638(1964)8 - 9级,或SAE(1963)5 - 7级。
8.3 保养计划
8.3.1每日保养表
检查时间 检查部位及内容
保养人
检查人
开机前检查 液压油箱 液压油位 燃油箱 燃油量 发动机 发动机机油油位、水位 发电机 充电情况 空压机 充气及储气筒压力情况 蓄电池 电液量 电瓶线 电瓶线连接 车灯、摄像头工作情况 各报警系统情况
各联接部分联接螺栓是否有松动
轮胎气压情况 运行中检查 发动机 运转技术状况 滴、漏、渗油情况 液压系统 主油路压力 各工作回路压力 滴、漏、渗油情况 噪音 震动 过热 悬挂、转向机构等部件 行走轮轴头温度 驱动马达温度 噪音 过热 震动 停车后检查 全面检查 驾驶室有无杂物 发动机清洁 液压系统清洁 车电系统检查 轮胎检查 车身清洁 运转记录 8.3.2 40 – 60小时保养表
检查部位 检查内容
保养人
检查人
发动机 清洁空气滤芯 蓄电池组 电液检查 电瓶组接线端子紧固 轮胎充气 轮胎充气压力 灯具
仪表
开关是否正常
是否正常
是否灵敏轮胎 清洁 液压管路
接头清洁
清洁车身 清洁 8.3.3 160 – 200小时保养表
检查部位
检查内容
保养人
检查人
各润滑点 销、轴承及轴套的润滑 悬挂油缸固定销 悬挂平衡臂轴头 悬挂转向销 回转支承 从动轮轴承 8.3.4 400 – 600小时保养表
部 位 内 容
保养人
检查人
空气滤芯 更换 柴油滤芯 更换 过滤液压油 过滤 液压回油过滤器滤芯 更换 液压进油过滤器滤芯 更换 机油滤芯 更换 更换润滑油 发动机 更换机油 风扇皮带张力 检查电瓶性能 检查机油压力 检查冷却液温度 8.3.5 1000小时保养表
部 位
内 容
保养人
检查人
驱动轮减速箱 加注润滑油 回转轴承 加注润滑脂 8.3.6 2000小时保养表
部 位 内 容
保养人
检查人
整车 检查整机性能参数 液压系统 检查调整系统过载阀、安全阀 更换液压油 清洗液压油箱 清洗吸油过滤器 更换回油、压油过滤器滤芯 紧固连接件 紧固管连头 检查液压泵 检查液压马达 检查悬挂、转向液压缸 检查液压控制阀 检查液压胶管 车电系统 检查清洁线路、接头 检查线束、清洁、紧固线束 检查电器元件、(元件)插口、清洁电器元件 检查仪表灵敏度和正确性 发动机 检查动力性能 检查气门、喷油器 电瓶组性能
检查发动机、涡轮增压器 8.4 电气设备保养
8.4.1 一般要求
为保持更长的工作寿命和更好的工作状态,经常的保养是非常必要的。保养应该有计划的进行,尽管由于操作和环境因素,保养计划的内容经常变化,但在大多数情况下,可以遵循下列标准:
-
-
无论何时何地,都要遵守安全规范。
-
保证能很容易接触到需要检查和修理的设备。
-
应保持适当数量的备用件。
-
应及时替换接触压力不足的制动或控制设备。
-
任何情况下产生的设备过热的状况都必须消除或者至少将其降至可接受的范围内。在怀疑系统温度过高的情况下必须时刻监控系统温度。
-
必须及时发现并迅速消除任何泄漏,任何泄漏都有可能导致系统短路。
8.4.2 日常保养
为保持保养操作的连续性,每天记录设备的异常状态在专用的保养手册上。
以下的异常状况应该记录:
-
环境温度过高
-
湿度状况
-
灰尘状况
-
因温度过高或设备燃烧产生的气味
-
任何其它不正常的状况
8.4.3 一般维护
-
经常检查各显示仪表、指示灯以及声、光报警信号等设备的功能是否正常。
-
每次开机运行前,应认真检查各种控制手柄及按钮是否灵活,有无松动及卡死等现象。
-
应定期检查接触器及控制开关触点有无打火及烧结现象,外壳是否存在破裂、损坏,若发现应及时予以更换。
-
定期检查漏电开关试验按钮。
8.4.4 电气安全装置
以下关于电气安全装置的检查必须每周一次。
-
检查所有限位开关的性能,如果有故障,立即换掉有问题的装置。
-
检查车体偏载和倾斜报警系统的功能,检查显示的负载值与实际负载是否一致。
8.4.5 紧急停止按扭
下面关于所有紧急按扭的维修操作必须每周进行一次:
-
检查紧急停止按扭的性能。
-
检查所有紧急按钮的电气性能,在设备移动时逐个按下,检查是否能立即安全地使设备停止。如果有故障,立即换掉有故障的装置。
8.4.6 电气检查清单
序号 | 组成 | 检查清单 |
1 | 电气设备 | 检查启动按钮是否清洁和干燥 |
检查磨损部分是否需要更换 | ||
检查接触部分的清洁,并确定原始外形没有改变 | ||
检查接触部分的连接是否紧密(主线与主线,主线与电缆,电缆与电缆) | ||
目视检查所有结构,并确定所有触点都在氧化保护下 | ||
检查开关,电流接触器和继电器的连接,确保清洁。 | ||
检查线圈在额定电压下的工作 | ||
确定开关和电流接触器处的消弧装置在正确的工作位置,并有良好的工况 | ||
检查接地情况 | ||
2 | 开关,电流接触器和继电器 | 检查设备的移动不会引起过多的摩擦 |
检查保险丝的完整性并保证它们没有退化的迹象 | ||
3 | 电力 | 仔细清理有斑纹的电缆。清理接线端子,检查它们与所有电缆之间的连接。 |
8.4.7 常见故障及处理方式
序号 |
故障现象 |
原因分析 |
处理方式 |
1 |
发动机不启动 |
电瓶电压过低、启动按钮故障、启动继电器接触不良等 |
更换电瓶、按钮、启动继电器等 |
2 |
充电发电机不充电 |
发电机皮带松、发电机损坏或线路故障 |
更换皮带,检修发电机 |
3 | 车不能行走 |
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不能升降 |
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个别轮转角不对或乱摆 |
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|
个别轮转的慢 |
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转向时轮乱摆 |
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车走不直 | 1.零位没调好; | 1.重新调零位; | |
4 |
灯不亮雨刮器不动 |
灯丝烧、保险熔断、雨刮器松动 |
换灯或保险,紧定雨刮器螺丝 |
5 |
液压油散热风扇不转 |
保险熔断、温度开关故障、电机损坏 |
换保险 |
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注意 当车辆出现故障时,面板上的报警器将闪烁并鸣叫 ,并在显示屏上给出故障类型的提示。 |
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注意 故障排除后,请重新确认模式选择,按下"启动"按钮,系统恢复运行。 |
8.5 液压系统的操作和保养
8.5.1 概述
要进行设备的正确操作,需要遵照操作说明书或技术数据单。在装配内部单元部分时,所有的部件都要保持清洁。
组装和后面的维修都要由专门的技术人员进行操作,按照我们的说明书,保证单元的清洁,从而你就将获得无故障和长时间的运行。
8.5.2 服务和维修
定期的检查液面高度和工作温度。在恶劣环境(沙尘,水汽等)下工作时,液压油的更换周期要更短,必需每周检查油品状态。
当进行油品更换时,必需将油品在工作温度下倒出来,清除箱底可能存在的污泥。在首次运行500小时后必需从油箱中将液压油全部抽出进行过滤。彻底清洗油箱、吸油过滤器。更换回油过滤器与压力过滤器的滤芯。检查液压油,在无变质和没有水分的情况下将油加入油箱中继续使用。
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注意 在更换或补充时不能使用不同种类的液压油。不能将2种不同品牌的矿物或合成油混用。 |
液体温度要通过一个内置温度计进行经常检查,如果使用的是电加热器,则要检查其自动调温设备。
连接器件必须定期检查以进行合适的调整。如果有外部的物体落入了循环体系当中,比如泵的碎片或液压部件,则整个液压系统都要进行清理并更换用油。
工作压力要定期检查。每个过滤器都要配备一个目测或光学堵塞指示器,一旦指示有堵塞,立即更换过滤元件。特别要注意安装在油泵吸油口上的过滤器。
8.5.3 耐久性和故障查找
液压系统及其元件的耐久性由机械元件的耐久性决定。泵中轴承的寿命一般在5000到10000个工作小时。
电磁阀的耐久性由磁性开关的数量决定,压力阀的耐久性由操作时间决定,作为预防措施,推荐在工作时间达到3000-5000小时后更换压力阀。
不管多么仔细的计划安装和进行操作,液压系统出现问题都是不能完全避免的。
通过听部件发出的声音,可以快速追踪噪音,并找出故障点,不过无论如何都应该参考液压图表。
也许对发现并修理故障最有帮助的是完全了解系统。每个部件的建构和工作特征都应该被完全熟悉。
在具体系统中辨别故障的能力通常需要从经验中获得。然而,一些常见的故障的特征还是可以查阅资料来解决。
以下的表格按照五个主要种类进行安排。每一类的标题指示系统中一种故障导致的结果。
表1 噪 声 | ||
A 泵的噪声 |
B 马达噪声 |
C 安全阀噪声 |
气穴现象 处理办法:a |
接头未接好 处理办法:c |
与其他阀安装过近 处理办法:d |
混入空气 处理办法:b |
马达或连接处过旧或损坏 处理办法:b |
提升阀或座子过旧 处理办法:e |
接头未接好 处理办法:c |
||
泵过旧或损坏 处理办法:e |
解决办法:
-
以下的一点或几点:更换过滤器;用与系统液体混溶的溶剂洗涤过滤器;清理阻塞的入口;清理或更换蓄液池的通气口;更换系统液体;改变泵的引擎转速;检修或更换增压泵;液体有可能太冷。
-
以下的一点或几点:紧固泄露的连接处;填充液面至合适的高度(很少有水线应低于蓄液池中液面的情况);系统放气;更换泵轴封(如果必要换轴)。
-
连接好该部分,检查封印、轴承和联结器的情况。
-
安装压力表使其达到合适的压力。
-
检修或更换。
表2 过 热 | |||
A 泵过热 |
B 马达过热 |
C 调节器过热 |
D 液压油过热 |
液压油过热 处理办法:参见D列 |
液压油过热 处理办法:参见D列 |
液压油过热 处理办法:参见D列 |
系统压力过大 处理办法: D |
气穴现象 处理办法:a |
安全阀或卸载阀设置值过高 处理办法:d |
阀安装错误 处理办法:d |
卸载阀设置值过高 处理办法:d |
混入空气 处理办法:b |
负载过大 处理办法:c |
阀过旧或损坏 处理办法:e |
液压油太脏或太少 处理办法:f |
安全阀或卸载阀设置过高 处理办法:d |
马达过旧或损坏 处理办法:e |
液压油粘度错误 处理办法:f |
|
负载过大 处理办法:c |
冷却液过脏 处理办法:g |
||
泵过旧或损坏 处理办法:e |
泵,阀,马达,油缸或其他部件过旧 处理办法:e |
解决办法:
-
以下的一项或几项:更换脏的过滤器;清理阻塞的入口;清理或更换蓄液池的通气口;更换系统液体;改变为适合泵的引擎转速;检修或更换增压泵。
-
以下的一项或几项:加紧泄露的连接处;填充液面至合适的高度(很少有水线应低于蓄液池中液面的情况);系统放气;更换泵轴封(如果必要换轴)。
-
排列并检查封印和轴承的情况;查找并更正机械的粘合;检查工作附和是否超过设计的值。
-
安装压力表使其达到合适的压力(至少保持与阀门设定值间10bar的压力差)。
-
检修或更换。
-
更换过滤器,如果体系液体的粘度不合适就更换之;补充液体至合适的高度。
-
清理冷却器和/或过滤器;更换冷却器控制阀;修理或更换冷却器。
表3 流动异常 | ||
A 没有流动 |
B 流动过慢 |
C 流动过快 |
泵内没有液体 处理办法:a |
流量控制设置过低 处理办法:d |
流量控制设置过高 处理办法:d |
泵的驱动马达没有工作 处理办法:e |
安全阀或卸载阀设置值过低 处理办法:d |
变量泵的开启装置不起作用 处理办法:e |
泵和驱动器连接处断裂 处理办法:c |
液体流过一些开启的阀门 处理办法:e或者f |
泵的驱动马达转速不正确 处理办法:h |
泵的驱动马达转向方向错误 处理办法:g |
系统外部泄漏 处理办法:b |
使用的泵的规格不正确 处理办法:h |
方向控制设置错误 处理办法:f |
变量泵的流量控制不起作用 处理办法:e |
|
全部流入安全阀 处理办法:d |
泵的驱动马达转速不正确 处理办法:h |
|
泵损坏了 处理办法:c |
泵,阀,马达,油缸或其他部件过旧 处理办法:e |
|
泵的装配方式不正确 处理办法:e |
解决办法:
-
以下的一项或几项:更换脏的过滤器;清理阻塞的入口;清理或更换蓄液池的通气口;更换系统液体;检修或更换增压泵。
-
加紧泄露的连接处。
-
查找损坏的甭或泵的驱动器;更换和结合联结器。
-
调整。
-
检修或更换。
-
检查手动操作控制的位置;检查螺线管操作控制的电路;修理或更换引水泵。
-
反向运转。
-
更换好的配件。
表4 压力异常 | |||
A 没有压力 |
B 压力过低 |
C 压力不稳定 |
D 压力过高 |
液体没有流动 处理办法:参见表3的A列 |
有其他卸压通道 处理办法:参见表3的A,B列 |
有空气进入 处理办法:b |
减压阀或卸载阀压力失调 处理办法:d |
减压阀压力设置过低 处理办法:d |
安全阀过旧 处理办法:c |
变量泵的流量控制不起作用 处理办法:c |
|
减压阀损坏 处理办法:c |
液体中有污染物 处理办法:a |
减压阀或卸载阀过旧或已经损坏 处理办法:c |
|
泵,马达,油缸损坏 处理办法:c |
蓄电池问题或者蓄电池没电 处理办法:c |
||
泵,马达或油缸过旧 处理办法:c |
解决办法:
-
更换脏的过滤器和系统液体。
-
加紧泄露的连接处(填充液面至合适的高度并进行系统放气)。
-
检修或更换。
-
调整。
表5 运转错误 | |||
A 无动作 |
B 动作迟缓 |
C 不规则动作 |
D 运转超速 |
不流动或压力不足 解决方法:见表3 |
不流动 解决方法:见表3 |
压力异常 解决方法:见表4 |
流速过快 解决方法:见表3 |
限制或顺序动作设备(机械、电子、液压)不起作用或误操作 解决方法:e |
流体的粘滞性太高 解决方法:a |
空气进入 解决方法:见表1 |
反馈传感器故障 解决方法:e |
阀的控制压力不足 解决方法:见表4 |
机械连接处润滑不充分 解决方法:g |
伺服放大器失误或故障 解决方法:c |
|
机械锁死 解决方法:b |
机械连接处润滑不充分 解决方法:g |
控制信号不稳定 解决方法:f |
超过工作负载 解决方法:h |
伺服放大器无信号 解决方法:f |
伺服放大器失误或故障 解决方法:c |
伺服放大器失误或故障 解决方法:c |
|
伺服放大器失误或故障 解决方法:c |
伺服阀不起作用 解决方法:c |
反馈传感器故障 解决方法:e |
|
伺服阀不起作用 解决方法:c |
液压缸或液压马达损坏 解决方法:e |
伺服阀冲击 解决方法:d |
|
液压缸或液压马达损坏 解决方法:e |
液压缸或液压马达损坏 解决方法:e |
解决办法:
-
液体可能太冷或应该更换干净的黏度合适的液体。
-
找到结合处并修理。
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调整,修理或更换。
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清理并调整或更换;检查系统液体和过滤器的情况。
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检修或更换。
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修理命令控制器或连接线路。
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润滑。
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调整,修理或更换平衡阀。
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来自外部的引用: 1